RCS调度系统软件

RCS调度为寻迹智行自主研发的机器人调度系统软件，负责所有机器人的任务分配、路径规划、调度控制及运行维护。RCS基于深度强化学习的人工智能调度算法，实现了任务的最优分配、多路径规划以及机器人交通控制管理，让集群机器人互相协调、互相合作、互不影响的高效运行。RCS负责监控机器人的运行状态，实时显示当前状态和记录状态情况，并结合充电桩的运行状态和任务执行情况，合理规划机器人进行自动充电任务，并记录分析和汇总机器人、执行任务、外接设备的告警信息，及时告知管理人员，给出相应处理建议，保障整个系统可靠稳定的运行。

部署环境

调度主机用于部署安装软件的硬件设备（注：硬盘要求可随客户需要数据存储时长调整配置）

调度服务

全局监控管理：实时采集并存储相关设备状态信息，包括工作状态、运行状态、电池状态、任务状态、地图实时显示AGV小车所在位置，报警及时提醒。具备定时刷新功能。

调度管理：在有限车辆和道路上，实现最大物理配送任务执行。根据任务类型和承接AGV小车类型，规划相应的最短路径。如小车经交管会车路径段，调度系统会重新规划AGV小车实施任务时最短路径段到目的地点。小车行进过程中遇到障碍物，通过避障区域设置，停车在障碍物前（不能绕行障碍物，当然其他小车也不能提前规划其他路径，均会出现拥堵在该路径段情况）。

任务管理：根据上层业务系统（MES、WMS、ERP等）触发任务，生成AGV执行任务，利用计划排程将最优化智能分配AGV小车所能执行的任务。指定AGV小车执行任务，按时间顺序排程执行，存档任务继续，也可自定义排程。任务管理分由计划排程、任务执行两部分组成。

设备管理：主要包括对车辆的管理（管理AGV小车的上线、下线，小车执行任务状态，小车本体状态、任务执行状态），对外接设备的管理（AGV执行任务中遇到的自动化设备管理，如自动门、风淋门、电梯、红绿灯等自动化外接设备。状态显示、IP地址管理、控制设备动作，满足车间智能自动化生产流转）。

异常管理：支持报警信息分三个等级：一般、告警、错误，实时弹窗提醒，记录各种设备异常信息，包括小车异常信息，调度连接状态，业务相关设备异常情况，报警除弹窗提示，日志记录外，车体本身还应对应相关的车载语音提示和相应的灯光闪烁。二次定位异常，调度会控制小车退回到二次定位前一站点位置，重新执行二次精定位动作，直到成功。
充电异常，当小车执行充电对接成功后，一定时间内检测小车电量低于预设的复充电量阈值时，调度会控制小车结束当前充电任务（当然会等待充电桩电极缩回到位），返回充电前一站点位置，重新执行充电点动作，直到充电对接成功。

日志管理：日志管理使用文本格式，包含算法日志和业务日志。内容包括：导航、GPIO、任务、路径规划、下发充电桩命令、下发小车命令、对接流程、驳接设备命令下发；操作日志，人员登录、退出、执行操作及操作内容，该部分存储在数据库；算法日志，英文日志，上点、路径规划、交管（停车、行车）支持系统日志功能，记录系统各种运行状态、异常报警信息、任务执行量。

统计管理：支持按条件查询数据，支撑按日、月、年格式统计，支持物料、任务、运行状态统计，支持线性图、柱状图、饼状图显示；以小车为单位的任务编号，类型，开始时间和结束时间；以24小时段为单位的，充电、交管、反空、待命计算耗时，开始时间、结束时间。

仿真管理：根据客户现场的场景示意图、CAD图或Slam定位地图、项目实施前做路线或选点的前瞻性研究。

调度服务SDK：客户可根据自己业务需求自主进行二次开发，开发内容包含AGV小车类、各个设备类、业务对接流程类，具体参考SDK开发包。无缝衔接客户现有的ERP、MES、WMS、MCS、WCS、呼叫系统等系统，提供通讯协议接口。以上系统可以简单理解为需求方，调度系统响应需求方请求（任务），选择最优小车承接该任务。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司（以下简称寻迹智行）保留所有权利，在不事先通知的情况下修改本手册中的产品和产品规格说明等文件的权利。
产品使用前，务必请仔细阅读产品说明书。寻迹智行不承担由于使用本手册或者产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
寻迹智行具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
本产品由寻迹智行研发，包含其一切解释权。