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潜伏顶升式D系列可潜伏至货架下方,将货架抬离地面,背负货架行走,潜伏顶升式D500的最大举升负载可达500KG,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。潜伏顶升式AGV搬运机器人具有高精度的激光Slam定位导航系统,可在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。这款AGV搬运机器人前后配置了双安全激光雷达,360°扫描范围3米内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,具备急停复位、手自动切换等功能。
产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号:D1000MS产品名称:潜伏顶升式AGV外形尺寸:950mm×580mm×300mm车体自重:210Kg±5%额定负载:1000Kg 1)
工作类型:潜伏顶升式行走方式:前进、后退、转弯(自转)驱动形式:两轮差速式
性能参数
导航方式:激光Slam有反融合导航
运行速度:1.35m/s 2)
行走精度:±10mm角度精度:±1°
举升高度:55±5mm二次定位精度:±5mm爬坡能力(满载/空载,S2-5min):5% / 10% 2)
旋转直径(空载):1060±20mm 2)
运行空间(空载,单/双通道):900mm / 1650mm 3)
电池性能
电池类型:磷酸铁锂待机时间:12h电池寿命:≥1500 recycle 4)
充电方式:手/自动充电充电方向:车体正前方充电时间:≤2.5h
安全性能 / 其他
避障激光:标配安全触边:标配急停按钮:标配语音报警:标配三色灯:标配
避障距离:0~1m可设
通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯人机交互:5寸工业一体机触摸屏手动操作面板:安卓平板(选配)
适用场景
本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景;
工作环境温湿度:-5°C ---40°C;
环境参照物反射率:≥10%;
抗环境光强度:40000Lux;
路面材质:水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等;
路面平整度:每平方测试弦高≤5mm。
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975