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国辰防爆轮式巡检机器人本体采用数据采集终端、通过现场确定被巡检设备并规划合适路线,使机器人能够按照巡检要求进行定点作业。巡检机器人本体上携带防爆自动旋转云台。用于采集巡检设备和图形信息。并且采用智能双视云台,上面搭载高清摄像机和热成像仪。可对现场的设备进行高效巡检,镜头装有雨刷,能够清洗镜头玻璃上的水渍和浮土等。使监控画面维持在清晰的状态。在无线基站之间通过光纤进行连接,实现数据传输。
机器人自检:机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测, 实时监控自身状态
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