RGV四向穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

RGV四向穿梭车式仓储系统，通过在传统货架加装高精度导轨，使RGV四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由RGV四向穿梭车来完成，较传统叉车装卸货方式，大大优化了人力成本和仓库空间利用率。

RGV四向穿梭车是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。RGV四向穿梭车输送能力强，可承载较大的载荷；输送速度均匀稳定，能保证精确的同步输送；同时结构美观，运行噪音低。RGV四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。

产品优势

1、四向行驶：可在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶，通过系统所发指令到达仓库任一指定货位，无需借助其他外部设备，自动仓库内部无需购置其他任何搬运装置设备，大大降低搬运成本。

2、自动调平：通过位移传感器实现托板自动调平，两侧车轮同时驱动保证RGV四向穿梭车不发生偏转，避免发生货物翻倒的危险。

3、智能控制：整车工作具有全自动和半自动两种控制模式。在自动模式下无需人工操作，即可实现货物进出仓库，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。

4、效率优势：作业工位与立体货架相互直达，出入库无二次搬运环节，降低了人工成本和货损率。

5、衔接：在生产、仓库、分拣过程中，实现无缝衔接。

6、拓展性强：运行空间不受限制，可根据需要对货架进行拓展，满足客户实际需求。

7、资源共享：利用云平台进行仓储数据分析和数据资源共享。

工作条件：

电源：DC 60V。

环境条件

1、环境温度：0~50℃；

2、环境相对湿度：35%～80%（无凝露结冰）；

3、背景照度：白炽灯10000LX，太阳光5000LX以下(带有光电开关)；

4、无爆炸危险和腐蚀介质，且介质中无导电尘埃。

产品主要结构

RGV四向穿梭车本体由外壳、驱动系统、升降装置、控制系统、动力源组成。

RGV四向穿梭车本体

RGV四向穿梭车本体作为接收指令和搬运托盘的主要执行单元，其内部WCS控制系统软件，根据WCS系统的任务要求，分解成相应的具体指令，完成仓库内对托盘的取、放、存等动作。