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川崎RA010N机器人
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川崎RA010N机器人

从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。

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重量:0.00KG
商品描述

从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。


RA010N的规格

RA010N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载能力 (kg) 10
最大臂展 (mm) 1,450
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.03
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋转 (JT4) 365
手腕弯曲 (JT5) 380
手腕扭转 (JT6) 700
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 22
手腕弯曲 (JT5) 22
手腕扭转 (JT6) 10
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.7
手腕弯曲 (JT5) 0.7
手腕扭转 (JT6) 0.2
重量 (kg) 150
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
保护等级 IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
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