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川崎MG15HL机器人
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川崎MG15HL机器人

M系列的最大负载能力机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,500 kg的负载能力，该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量。

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重量：0.000KG
商品描述

M系列的最大负载能力机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,500 kg的负载能力，该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量。

MG15HL的规格

MG15HL的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 1,500
最大臂展 (mm) 4,005
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +90 - -40
手臂上下 (JT3) +30 - -110✽2
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 65
手臂前后 (JT2) 33.5
手臂上下 (JT3) 37.5
手腕旋转 (JT4) 36
手腕弯曲 (JT5) 36
手腕扭转 (JT6) 80
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 15,000
手腕弯曲 (JT5) 15,000
手腕扭转 (JT6) 4,410
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2,250
手腕弯曲 (JT5) 2,250
手腕扭转 (JT6) 1,200
重量 (kg) 6,550
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E58 / 15
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