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川崎RS005L机器人
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川崎RS005L机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS005L的规格

RS005L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 5
最大臂展 (mm) 903
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.03
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118- −172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
 F60 / 2.0
保护等级 手腕: IP67同等　基座: IP65同等
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