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爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人
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爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人

  • 1400mm 的细长手臂能提供更大的运动范围

  • 纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围

  • 轻而紧凑的机身设计使多机型方案配置得以实现


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重量：0.000KG
商品描述

  • 1400mm 的细长手臂能提供更大的运动范围

  • 纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围

  • 轻而紧凑的机身设计使多机型方案配置得以实现


产品规格

产品型号 C8-A1401S
安装方式 台面安装/吊顶安装/侧壁安装*3
运动自由度 6
最大运动范围 P 点：通过 J4/J5/J6 中心 1400 mm
手腕法兰面 1480 mm
最大运动速度 第 1 关节 200°/s
第 2 关节 167°/s
第 3 关节 200°/s
第 4 关节 450°/s
第 5 关节 450°/s
第 6 关节 720°/s
本体重量（不含线缆重） 62 kg (IP:66 kg)
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.05 mm
最大运动范围 第 1 关节 ±240°
第 2 关节 -135°~+55°
第 3 关节 -61°~+202°
第 4 关节 ±200°
第 5 关节 ±135°
第 6 关节 ±360°
负载 额定值 3 kg
最大值 8 kg
标准循环时间*1 1 kg 0.53 秒
5 kg 0.62 秒
8 kg 0.72 秒
容许惯性力矩*4 第 4 关节 0.47 kg·m2
第 5 关节 0.47 kg·m2
第 6 关节 0.15 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 1000 W
第 2 关节 750 W
第 3 关节 400 W
第 4 关节 100 W
第 5 关节 100 W
第 6 关节 100 W
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针（D-Sub 接口），8 针（RJ45 接口），6 针（压力传感器）
用户气路 ø6mm×2
耐压：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi)
安装环境 标准型(IP40)/洁净型*2和防静电/IP67
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL
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