项目

参数

项目

参数

尺寸(直径×高)

540mm×340mm

有效负载

60kg

自重

50±1kg

脚轮

4

减震器

2

最大速度

满载1.0m/s 空载1.5m/s

越障性能

可越20mm间隙 10mm台阶

爬坡性能

5⁰斜坡

驱动方式

差速驱动

续航时间

7h

电机功率

2×200W

无线通信

蓝牙、Wifi

驱动方式

差速驱动

操作系统

Ubuntu LTS 18.04+ROS   melodic

传感器

激光雷达、深度相机、IMU、超声波

扩展接口

以太网×1，USB3.0×2，HDMI×1，电源接口×2

主控机

Intel i7处理器，16G内存，120G固态硬盘