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2025-07-10
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TC-Base是一款可扩展的科教移动底盘,内置高性能SLAM,并配置有丰富的传感器和硬件接口,支持ROS系统,用户可根据实际需求搭载不同应用,进行二次开发,适用于多种应用场景。
规格参数:
项目
参数
尺寸(直径×高)
540mm×340mm
有效负载
60kg
自重
50±1kg
脚轮
4
减震器
2
最大速度
满载1.0m/s 空载1.5m/s
越障性能
可越20mm间隙 10mm台阶
爬坡性能
5⁰斜坡
驱动方式
差速驱动
续航时间
7h
电机功率
2×200W
无线通信
蓝牙、Wifi
操作系统
Ubuntu LTS 18.04+ROS melodic
传感器
激光雷达、深度相机、IMU、超声波
扩展接口
以太网×1,USB3.0×2,HDMI×1,电源接口×2
主控机
Intel i7处理器,16G内存,120G固态硬盘
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975