一、纵横车组成

    作为纵横车智能密集库的核心设备，纵横车主要有机架组合、电气系统、供电系统、驱动系统、顶升系统、传感器系统等组成。它有两套驱动系统和两套顶升系统组成，两套驱动系统负责XY两个方向的行走；两套顶升系统其中一套负责货物的升降，另外一套负责主次通道驱动的切换；高度Z方向可通过定制型提升机实行纵横车的换层作用；从而实现三维立体空间的储存取功能。

二、纵横车标准业务

    1：收   货     2：组   盘    3：入   库   4：出   库    

    5：移   库     6：盘   点    7：充   电  8：换   层

     两种存储模式

    FILO模式：仅在货架单侧布置，货物仅从巷道单侧存取。

    FIFO模式：托盘从一端入，另一端出，可以实现对物料的按时间存取。

三、纵横车性能参数

    型           号： TDR-ZHC-1210-1.5T

    适 用 托 盘 ： 宽度：1200mm  深度：1000mm

    最大载重量 ： Max 1500kg

    主行走速度 ： 空载最高：2.0m/s，满载最高：1.0m/s

    供 电 方 式 ： 锂电池

    运 行 时 间 ： 8h

    充 电 时 间 ： 3h