参数名称

说明

参数名称

说明

型号

前移堆垛式叉车AGV

导航方式

激光导航

车体尺寸

L2200*W1074*H2000mm

导航系统

EGONAV-2.1

额定载重

1600KG

通信方式

无线通信

举升

2700mm

充电方式

自动/手动（可选）

速度

最大1.5M/S（分段可调）

动力系统

锂电池/铅酸电池（可选）

激光导航头

倍加福

爬坡能力

小于3°

导航精度

+10mm

驱动方式

舵轮驱动

停车精度

+10mm

报警形式

声光报警

行驶方向

前进后退、左右转弯、原地旋转

安全防护

激光防撞+机械防撞+光电防撞+急停按钮

应用场景

托盘搬运、仓库拣选、货物堆垛、货架搬运

项目

Item

技术参数

说明

特征

1.1

导航方式

激光导航

1.2

行驶方向

前进后退，左右转弯，原地旋转

1.3

通讯方式

无线通讯

1.4

驱动方式

舵轮驱动

1.5

驱动电机（V）

DC24

1.6

承载重量（KG）

1600

重量

2.1

自重（含电池）（KG）

2100

基本尺寸

3.1

提升高度（mm）

2700

3.2

总体长度（mm）

2200

3.3

车体宽度（mm）

1074

3.4

总体高度（mm）

2000

3.5

货叉调节宽度（mm）

200-750

3.6

货叉尺寸 s/e/l（mm）

35/100/1070

3.7

货叉离地高度（mm）

35

3.8

最小转弯半径（外侧）（mm）

1600

3.9

最小直角堆垛通道宽度（mm）

2500

性能

4.1

行驶速度  满载/空载（km/h）

5.5/6.0

4.2

提升速度  满载/空载（mm/s）

110/170

4.3

下降速度  满载/空载（mm/s）

175/130

4.4

行车制动

电磁制动

电机与蓄电池

5.1

驱动电机（KW）

1.5

5.2

提升电机（KW）

3.0

5.3

蓄电池电压，额定容量（V/Ah）

24/340

其他

6.1

爬坡能力

小于3°

6.2

允许道路表面凹凸高度

10mm/m

6.3

允许沟槽宽

10mm

6.4

路径位置精度

±10mm

6.5

充电及续航

自动充电/手动充电

6.6

安全感应范围

0-5m可调

6.7

报警形式

声光报警

6.8

安全防护

激光防撞+机械防撞+光电防撞+急停按钮