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AGV+ARM可以根据现场环境选择性地使用导航方式,基本型号通过磁带方式引导,还可以根据现场环境选择性的应用激光SLAM导航。该系统搭载大族自主研发的AGV、机械臂及视觉系统,可以实现零部件±0.5mm的抓放。
大族单手臂移动机器人可以广泛应用在电子、机加工的无人车间,最大限度地解放了人的双手。系统运行灵活,小车可以前进、后退、原地转向等动作,机械手可以在控制系统的指挥下抓取800mm处的工装、零部件等。
AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键部分组成,关键部件均由我司自主研发。一体化的工业设计提升了整体的观赏性;激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防护极大地提升了整体系统的安全性。
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