轴数

6

6

6

负载

130kg

170kg

220kg

机器人本体

重量

1245kg

1250kg

1255kg

最大运动范围

3104mm

3104mm

3104mm

重复定位精度

±0.06mm

±0.06mm

±0.06­mm

防护等级

IP54

（腕部IP65）

IP54

（腕部IP65）

IP54

（腕部IP65）

安装方式

地装

地装

地装

运动范围

轴1（*）

-180°~/+180°

-180°~/+180°

-180°~/+180°

轴2

-60°~/+85°

-60°~/+85°

-60°~/+85°

轴3

-110°~/+170°

-110°~/+170°

-110°~/+170°

轴4

-200°~/+200°

-200°~/+200°

-200°~/+200°

轴5

-135°~/+135°

-135°~/+135°

-135°~/+135°

轴6

-360°~/+360°

-360°~/+360°

-360°~/+360°

运动速度

轴1

120°/s

120°/s

120°/s

轴2

114°/s

114°/s

100°/s

轴3

125°/s

114°/s

100°/s

轴4

225°/s

175°/s

175°/s

轴5

210°/s

210°/s

210°/s

轴6

300°/s

300°/s

270°/s

适用控制柜

ARC5-280

ARC5-280

ARC5-280