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凯富博科 Saturn土星液压机械臂
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凯富博科 Saturn土星液压机械臂

Saturn土星液压机械臂是在一款高度集成化、产品级、6+1自由度、液压驱动、主从控制、钛合金机械臂，采用全自主设计伺候油缸和液压马达作为动力单元，高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。适用于深海(7000米)、强辐射、高电压、危化物处理等恶劣环境，代替人工完成急难险重作业。本体重量控制在60kg，工作半径达1.9米，最大负载大于450公斤，满足大范围高负载工作业务场景。



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重量：0.000KG
商品描述

Saturn土星液压机械臂是在一款高度集成化、产品级、6+1自由度、液压驱动、主从控制、钛合金机械臂，采用全自主设计伺候油缸和液压马达作为动力单元，高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。适用于深海(7000米)、强辐射、高电压、危化物处理等恶劣环境，代替人工完成急难险重作业。本体重量控制在60kg，工作半径达1.9米，最大负载大于450公斤，满足大范围高负载工作业务场景。



机械臂自由度

6+1

控制方式

主从控制

外壳材料

钛合金

最大臂展

1900 mm

完全臂展最大持重负载

≥120kg

自由度

6+1

最大夹持力

≥ 4500N

关节范围
肩部偏转

270°


肩部俯仰

120°


肘部俯仰

170°

腕部俯仰

180°

腕部偏转

198°

腕部回转

360°/连续

标准夹爪开合尺寸

100mm

臂重量（本体）


60kg

水下重量（含油）


41kg

作业深度


7000MSW


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