凯富博科“Neptune海王星”6+1轴主从控制液压机械臂

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Neptune 海王星是在一款高度集成化的产品级6+1自由度液压驱动机械臂，采用全自主设计伺服直线油缸作为动力单元，采用高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量控制在80公斤以内，末端最大负载达227公斤，满足大负载工作业务场景。

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商品描述

Neptune 海王星是在一款高度集成化的产品级6+1自由度液压驱动机械臂，采用全自主设计伺服直线油缸作为动力单元，采用高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量控制在80公斤以内，末端最大负载达227公斤，满足大负载工作业务场景。

机械臂类型	7项功能液压驱动
水平伸展范围	1600 mm
向上伸展范围	1700 mm
向下伸展范围	1000 mm
最大抓举重量	227 kg
抓举重量（完全伸展状态）	91 kg
臂腕旋转扭矩	135 Nm
夹持力（可调）	1300 N
运动自由度	6关节自由度+1夹爪自由度
最大运动范围	肩部转向范围	270°
	肩部俯仰范围	120°
	肘部俯仰范围	120°
	腕部俯仰范围	200°
	腕部转向范围	200°
	腕部回转范围（主从模式）	340°
	腕部回转范围（连续模式）	0-80 rpm
	钳口张开（平行钳）	100 mm
	钳口张开（交叉钳）	220 mm
空重		80 kg
海水中的重量		44 kg
海下运行深度（标准）		3000 msw
海下运行深度（扩展）		7000 msw
液压源要求	工作压力	10-20 MPa
	流量	19 lpm(5gpm)
	过滤	10 μm
	液压油类型	石油壳牌Tellus 32（或同级别）阻燃液压油Quaker Quintolubric 822

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