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R5001是一款基于SPAD (single-photon avalanche diode) 技术的激光雷达ToF (Time of Flight) 接收芯片。和激光发射器、驱动电路一起构成小型的激光雷达模块,用于扫地机、AGV (Automated Guided Vehicle) 的SLAM (Simultaneous localization and mapping) 建图,机器人避障,测距等场景。具有使用简便、测距精度高、帧率高、抗阳光等特性。
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