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科峰智能AGV舵轮及差速轮
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科峰智能AGV舵轮及差速轮



1.车轮外层使用树脂橡胶材料或聚氨酯，强度高、耐磨损
2.车轮包胶轮毂和轮芯之间为独立结构连接，包胶轮毂可拆卸更换
3.车轮轮芯为行星结构，速比可定制，结构紧凑，可靠性高，免维护
4.集成行驶与转向单元，可单独定制行驶轮或转向轮
5.行驶单元电机配备旋转编码器及外置电磁制动器，转向单元电机标配增量式编码器，可选配绝对值编码器或加装外置编码器。
6.同时配有电子限位和机械限位，使转向安全可控

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重量：0.000KG
商品描述


1.车轮外层使用树脂橡胶材料或聚氨酯，强度高、耐磨损
2.车轮包胶轮毂和轮芯之间为独立结构连接，包胶轮毂可拆卸更换
3.车轮轮芯为行星结构，速比可定制，结构紧凑，可靠性高，免维护
4.集成行驶与转向单元，可单独定制行驶轮或转向轮
5.行驶单元电机配备旋转编码器及外置电磁制动器，转向单元电机标配增量式编码器，可选配绝对值编码器或加装外置编码器。
6.同时配有电子限位和机械限位，使转向安全可控

产品型号ModelKF150S-16(21、24、28、32)-400W-A
行走部分Walking System转向部分Steering System

性能指标

 

Performance Index

参数

 

Parameter

性能指标

 

Performance Index

参数

 

Parameter

电机额定功率Motor Rated Power400W电机额定功率Motor Rated Power200W
电机额定转矩Motor Rated Torque1.27N.m电机额定转矩Motor Rated Torque0.64N.m
电压Voltage48V DC电压Voltage48V DC
电机额定电流Motor Rated Current10.6A电机额定电流Motor Rated Current5.7A
电机额定转速Motor Rated Speed3000r/min电机额定转速Motor Rated Speed3000r/min
速比Speed Ratio16(21、24、28.32)速比 Speed Ratio160
驱动轮直径Drive Wheel Diameter150mm最大转向速度Max.Turning Speed112.5°/Sec
最大速度Max.Speed88.3 (67.3,58.9, 50.5, 44.2) m/min电子限位角度Electron Limit Angle±126°
驱动轮承重载荷Driving Wheel Load400Kg机械限位角度Mechanical Limit Angle±135°
回转半径Turning Radius180mm

制动器转矩Brake Torque6N.m

整机重量Total Weight
16Kg


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