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法睿兰达多传感器紧耦合系统
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法睿兰达多传感器紧耦合系统

多传感器耦合系统是利用图优化原理将激光、IMU、地面纹理和未来可能的其它定位方案紧密耦合并输出统一定位的强大系统。 本系统内部实现了传感器位置和延迟的开机校准算法，并使用了具有迭代图优化算法将各个传感器的定位输出耦合为统一的输出。在传感器充分的情况下，该系统能够保证AGV小车在任何工况下都能具备准确而实时的定位。

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商品描述

多传感器耦合系统是利用图优化原理将激光、IMU、地面纹理和未来可能的其它定位方案紧密耦合并输出统一定位的强大系统。 本系统内部实现了传感器位置和延迟的开机校准算法，并使用了具有迭代图优化算法将各个传感器的定位输出耦合为统一的输出。在传感器充分的情况下，该系统能够保证AGV小车在任何工况下都能具备准确而实时的定位。



亮 点

● 紧耦合方案：

传感器数据作并联获取位姿，而非级联计算位姿：传感器分别进行位姿关系计算，使用图优化进行位姿综合。

● 自带传感器位置和延迟校准工具，不需要精密的小车安装和施工。

● 使用车体编辑器定义车体传感器的种类和布局，普适、方便、易用。


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