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中铁十四局房山分公司：重载物流机器人（AGV/AMR/IGV）
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中铁十四局房山分公司：重载物流机器人（AGV/AMR/IGV）

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重量：0.000KG
商品描述

AGV是自动引导运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备、沿规划好的路径行驶、以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆，适用于港口、矿山、钢铁、风电、建筑等行业，实现超重、超长、超大产品的高效搬运和智能调度。通常情况下，工业制造领域负载在20吨以上即可称之为重载移动机器人（AGV），导航方式一般选择磁导航或激光导航。

可提供单车0～300吨负载能力的AGV运输系统及设备，特别适用于大尺寸、大吨位工件的运输，在工程业内首次将该系统应用在盾构管片生产线中，大幅提升了产品生产线的智能化水平以及车间现场的文明施工程度。


指标

参数

行走方式

全向移动

行走最大速度

30m/min

纵横向定位精度

±5mm

充电方式

手动和自动充电搭配（配备充电桩）

电池参数

专用锂电池48V 600安时（可定制）

AGV工作时长

11h

负载行走距离

9000m

空载行走距离

30000m

最大载荷

300T

顶升方式

多个液压缸同步顶升，同步精度0.1mm

顶升高度

100mm（可定制）

驱动电机

优质直流伺服电机

引导方式

磁导航、激光SLAM、二维码

通讯方式

工业wifi

安全感应范围

激光雷达扫描高度200-300mm，可探测距离0-4M，紧急制动距离小于20MM；当扫描到障碍物时具有减速停止和急停功能。

探测距离

0-4m

紧急制动距离

小于20mm

制动方式

软件/电子刹车

安全防护

配备激光障碍物检测雷达+机械防撞双重保护装置，另有声光报警安全信息提醒提示功能。

防出轨措施

车辆到站渐进减速

行进可靠性

AGV小车在正常运行或停车后再启动的情况下，不会出现脱岛健带线行进或者卡死不动的异常现象。


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