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苏州寻迹智行:差速型复合AMR
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苏州寻迹智行:差速型复合AMR

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重量:0.00KG
商品描述

F系列 差速式激光Slam导航移动机器人,可对接自动化设备,如CNC设备等,通过六轴机械手自动去放产品,末端最大负载可达7kg,适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应,可直接。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,180°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。

技术参数


外形尺寸:L938.5*W568.5*H750(mm)(不含机械手)

最大负载:200kg

自重:≤300kg

负载方式:机械手

导航方式:Slam激光导航


供电信息


供电电池:锂电池

续航时间:6~8H

充电方式:手动、自动、更换电池

充电时间:≤2H


安全防护


非接触式:激光雷达、声光告警

接触式:柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围:360°


行走运动


品牌/型号:JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18

有效负载:3kg/5kg/7kg/12kg/18kg

工作半径:626/954/819/1327/1073(单位:mm)

驱动方式:麦克纳姆轮

直线速度:0~1m/s


转弯速度:0~0.3m/s

转弯半径:500mm

越障能力:5mm

间隙能力:30mm

离地间隙:20mm


直线通道宽度:800mm

转弯通道宽度:1400mm

停车精度:±20mm

二次定位精度:±5mm


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