伸缩叉式AGV采用D系列成熟AGV为底盘，结合定制的高刚性侧叉机构，实现工厂内，按需将物料运输至指定工位，并与产线的上下料装置及对接台精准无缝对接，准确、高效地完成物料的侧向叉取和放置，可实现高精度的物料对接放置要求，充分满足高精度行业的精密作业需要，适应用户高柔性化生产需求。本产品可广泛应用于电子信息、医药、新能源、泛半导体、纺织服装等众多行业的智造工厂 实现多仓多产线间的原材料、半成品、制成品等的自主循环搬运与自动化上下料。

技术参数

外形尺寸：L800*W750*H610（单位：mm，含触边）

最大负载：100kg

负载方式：侧叉式（侧）

导航方式：Slam激光导航

供电信息

供电电池：锂电池

续航时间：≥8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

安全防护

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°

行走运动

驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s

转弯半径：600

伸缩叉可用行程：850mm

伸缩动作时间：10s

伸缩动作方向：两侧（左右）

升降动作行程：50mm

升降动作时间：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

离地间隙：20mm

直线通道宽度：1100mm（无负载）

转弯通道宽度：1500mm（无负载）

停车精度：±20mm

对接精度：±5mm