G系列G100MS辊筒式激光Slam导航移动机器人，可自动对接产线辊筒及智能上下料机，负载可达100KG，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

技术参数

外形尺寸：L850*W570*H830（mm）（含触边）

辊筒负载尺寸：L800*W481.6mm

最大负载：100kg

负载方式：同步带移载式

导航方式：Slam激光导航

供电信息

供电电池：锂电池

续航时间：≥8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

安全防护

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°

行走运动

驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s

转弯半径：500mm

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

间隙能力：30mm

离地间隙：20mm

直线通道宽度：900mm（无负载）

转弯通道宽度：1400mm（无负载）

停车精度：±20mm

对接精度：±5mm