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寻迹智行:潜伏顶升D1000MS-H
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寻迹智行:潜伏顶升D1000MS-H



D系列-D1000MS激光Slam导航移动机器人,可潜伏至固定支架下方,将货架抬离地面,背负托盘行走,最大举升负载可达1000kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,360°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。

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商品描述


D系列-D1000MS激光Slam导航移动机器人,可潜伏至固定支架下方,将货架抬离地面,背负托盘行走,最大举升负载可达1000kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,360°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。




产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

技术参数

外形尺寸:L1450*W1050*H850(单位:mm,含触边)
最大负载:1000kg
负载方式:潜伏顶升式
导航方式:Slam激光导航

供电信息

供电电池:锂电池
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H

安全防护

非接触式:激光雷达、声光告警、安全示宽灯
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:车体正前方、正后方180°

行走运动

驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:910mm
升降动作行程:600mm

升降动作时间:15s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
离地间隙:20mm

直线通道宽度:2100mm(无负载)
转弯通道宽度:2400mm(无负载)
停车精度:±20mm
对接精度:±5mm

适配载具

定制工装(AGV顶升板需依据定制工装设计)


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