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寻迹智行:全向型复合AMR
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寻迹智行:全向型复合AMR



F系列 麦轮型激光Slam导航移动机器人,可对接自动化设备,如CNC设备等,通过六轴机械手自动去放产品,末端最大负载可达7kg,适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应,可直接。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,180°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。

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商品描述


F系列 麦轮型激光Slam导航移动机器人,可对接自动化设备,如CNC设备等,通过六轴机械手自动去放产品,末端最大负载可达7kg,适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应,可直接。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,180°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。




产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

技术参数

外形尺寸:L800*W600*H585(mm)(不含机械手)
最大负载:200kg
自重:≤300kg
负载方式:机械手
导航方式:Slam激光导航

供电信息

供电电池:锂电池
续航时间:6~8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H

安全防护

非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°

行走运动

品牌/型号:JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18
有效负载:3kg/5kg/7kg/12kg/18kg
工作半径:626/954/819/1327/1073(单位:mm)
驱动方式:麦克纳姆轮
直线速度:0~1m/s

转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:500mm
越障能力:5mm
间隙能力:30mm
离地间隙:20mm

直线通道宽度:800mm
转弯通道宽度:1400mm
停车精度:±20mm
二次定位精度:±5mm

适配载具

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