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搬马机器人: XS1-101 堆垛机器人
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搬马机器人: XS1-101 堆垛机器人

  • 复杂环境下从不丢失的导航;

  • 多重保护下的运行安全;

  • 分布式多机协同技术;

  • 极简的人机操作随叫随到随学随用;

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商品描述
  • 复杂环境下从不丢失的导航;

  • 多重保护下的运行安全;

  • 分布式多机协同技术;

  • 极简的人机操作随叫随到随学随用;


序号名称国际单位(代号)+对比
特征
1.1品牌
中力
1.2型号
XS1-101
1.3动力型式
电动
1.4操作类型
步行式
1.5额定载荷Q (kg)1000
1.6载荷中心距c (mm)600
重量
2.1自重(含电瓶)kg690
轮胎,底盘
3.1轮胎类型,驱动轮/承载轮(转向轮)
聚氨酯
3.2前轮尺寸(直径×宽度)
Φ180*50
尺寸
4.2门架下降后的最低高度h1 (mm)1500
4.3自由起升高度h2 (mm)1025
4.4标配门架最大起升高度h3 (mm)1520
4.5起升最高时的门架高度h4 (mm)2260
4.9操作位置手柄杆最小/最大高度h14 (mm)1262/1323
4.10.承载轮护板/支撑腿高度h8(mm)——
4.15货叉下降后高度h13(mm)90
4.19整车长度l1 (mm)1635
4.20.到货叉垂直面的长度l2 (mm)485
4.21整体宽度b1/ b2 (mm)895
4.22货叉尺寸s/ e/ l (mm)60/170/1150
4.24挡货架外宽b3 (mm)——
4.25货叉外宽b5 (mm)600
4.26轮臂之间的距离b4 (mm)——
4.34.1托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度Ast (mm)2146
4.34.2托盘为800 × 1200交叉的通道宽度Ast (mm)2084
4.35转弯半径Wa (mm)1310
性能参数
5.1行走速度,满载/空载km/ h4.5
5.2起升速度,满载/空载m/ s0.127/0.23
5.3下降速度,满载/空载m/ s0.26/0.2
5.8最大爬坡度,满载/空载%8.0/18.0
5.10.行车制动类型
电磁
电动机,动力单元
6.1驱动电机额定功率 S2 60分钟kW1.5
6.2起升电机额定功率 S3 15%kW2.2
6.4电瓶电压/标称容量V/ Ah24/135
驱动/起升机构
8.1驱动控制类型
交流
其他参数
10.5转向类型
电子
10.7噪音等级dB (A)74


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