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2024-11-25
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WMF500-M 产品介绍
1. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡
道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过;
2. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准;
3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口;
4. 需搭配专用的自动充电桩使用;
5. 需选配专用相机以实现该功能;
6. 需选配 3D 相机以实现该功能;
7. WMF500 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。
型号
WMF1000
动力装置
电力
操作
遥控/激光导航
载重 Q
<1400kg
负荷中心 c
600mm
车轴中心至叉面 x
648mm
轴距(货叉升高/降低) y
877mm
重量 (含电池)
680kg
叉低位时最小高度
104mm
带负载的轴负载, 驱动/负载侧
730/1350kg
无负载驱动 /负载侧的轴负载
450/230kg
操作员/负载侧轮胎:
橡胶(R), 聚氨酯(pu)
聚氨酯
轮胎尺寸 ,驱动侧
Φ230x75mm
轮胎尺寸, 负载侧
Φ80x54mm
轮胎尺寸, 平衡侧
Φ115x55mm
驱动侧、负载侧的轮数/ (x=从动)
1x-2/4
驱动侧轮距 b10
390/500mm
负载侧轮距 b11
538mm
桅杆高度,降低时 h1
2040mm
提升高度 h3
1600mm
桅杆高度,伸出时 h4
2130mm
货叉高度,降低时 h5
85mm
航行高度 h6
2000mm
充电口中心高度 h7
500mm
总长度 L1
1565mm
叉面长度 L2
426mm
充电口中心距,货架前端 L3
180mm
总宽度 b1
882mm
货叉尺寸(长/宽/高) l/e/s
1150/180/55mm
货叉宽度 (外侧) b3
560/680(注释1)
最小离地间隙 m1
30mm
过道宽度 1000x1200mm 托盘横向 Ast
1885mm
过道宽度 800x1200mm 托盘纵向 Ast
1685mm
最小转弯半径 Wa
1130mm
有/无负载行驶速度
5/6km/h
有/无负载提升速度
115/170mm/s
低速,有/无负载
160/125mm/s
爬坡能力,有/无负载
3/5%
制动方式
电磁
驱动电机输出(S2,60min)
1.25kw
提升电机输出(S3,10%)
3kw
盘车电机输出(S2,10min)
0.165kw
电池类型
磷酸铁锂电池
电池电压/额定容量(5h)
24v/180Ah
电池重量
58kg
驱动控制类型
交流电机速度反馈
根据EN12053,驾驶员听到的噪音
≤70dB(A)
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975