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PRODUCT/ 产品中心
井智 复合机器人WAR100-QR
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井智 复合机器人WAR100-QR

WAR100-QR产品介绍

WAR100底盘采用先进的激光SLAM导航技术，导航定位精度达±10mm。搭配激光雷达避障/超声波避障/接触式防撞条3种避障方式可选，有效避免了运输过程中出现的货损、机损现象。


搭载的机械臂具有专属的力矩反馈模块、力控模块，具备6个自由度，能够适用各种复杂艰巨的作业环境。臂首端定位精度±0.1mm，末端速度≤4.0m/s，能实现散件物料的精准快速抓取，有效降低人工分拣的差错率。分拣作业效率明显提升20%以上。


机械臂自带防护等级IP54的示教器，12寸电阻式液晶触控屏，不用专业人员到现场即可调试机器人，操作简单。同时，可允许客户开发示教器软件功能，使软件的功能得到进一步拓展，例如，加入手爪、相机等的示教。


此款移动机器人能实现“一机多用”，性价比高。


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重量：0.000KG
商品描述

WAR100-QR产品介绍

WAR100底盘采用先进的激光SLAM导航技术，导航定位精度达±10mm。搭配激光雷达避障/超声波避障/接触式防撞条3种避障方式可选，有效避免了运输过程中出现的货损、机损现象。


搭载的机械臂具有专属的力矩反馈模块、力控模块，具备6个自由度，能够适用各种复杂艰巨的作业环境。臂首端定位精度±0.1mm，末端速度≤4.0m/s，能实现散件物料的精准快速抓取，有效降低人工分拣的差错率。分拣作业效率明显提升20%以上。


机械臂自带防护等级IP54的示教器，12寸电阻式液晶触控屏，不用专业人员到现场即可调试机器人，操作简单。同时，可允许客户开发示教器软件功能，使软件的功能得到进一步拓展，例如，加入手爪、相机等的示教。


此款移动机器人能实现“一机多用”，性价比高。


型号
WAR100-QR
自重
150KG
载荷重量
100KG
长宽高
997*607*480mm
顶升高度

导航方式
惯导+二维码导航
驱动方式
双轮差速驱动

定位精度

±5mm
运行速度（空载）1.5m/s
运行速度（满载）
0.8m/s
充电方式
自动充电/离线充电可选
续航时间
≥8H
电池类型
锂电池　48V
电池容量
10AH
充电时间
1.5H - 2 H
电池寿命
循环2000次，容量　≥80%
避障方式
激光雷达避障，超声波避障，接触式防撞条避障可选
声光报警
支持
急停开关
支持，前后各一个
通讯方式
WiFi 通讯
调试接口
开放接口


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