川崎KF193机器人

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商品描述

拥有φ40的中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。

KF193的规格

KF193的规格
手臂类型	多关节型机器人
手腕类型	3Rø40✽1
自由度 (轴)	6
最大负载能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
最大臂展 (mm)✽2	1,973
重复定位精度 (mm)✽3	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
喷涂速度 (m/s)	1.2
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	33.1
	手腕弯曲 (JT5)	26.7
	手腕扭转 (JT6)	7.9
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	1.27
	手腕弯曲 (JT5)	0.82
	手腕扭转 (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安装方式	地面, 壁挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
安装条件	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)	5
防爆构造	美国	-
	加拿大	-
	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜	面向美国・加拿大	-
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25