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迈睿智能控制器ADC1000
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迈睿智能控制器ADC1000

控制器是整个智能移动机器人中的核心组件,其功能性质类似于人的大脑,能够对机器人本体进行任务管理、通讯管理及交通管理;通过精准、高效的获悉机器人的方位信息,实时检测周边环境并躲避障碍,控制机器人以最短路径、最高效的方式执行驮运货架、移载货品、叉取托盘货等搬运动作及任务。

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商品描述

控制器是整个智能移动机器人中的核心组件,其功能性质类似于人的大脑,能够对机器人本体进行任务管理、通讯管理及交通管理;通过精准、高效的获悉机器人的方位信息,实时检测周边环境并躲避障碍,控制机器人以最短路径、最高效的方式执行驮运货架、移载货品、叉取托盘货等搬运动作及任务。


01

工业级设计

  采用工业级结构及外观设计,适应0℃~50℃工作温度;工作湿度支持10%~90%相对湿度,无冷凝;其防护等级达IP20;工作功率:仅为25W;外观采用无风扇结构传导被动散热,静音、防尘,且散热性能优越;具备超长MTBF稳定运行能力,抗震性能好;能够很好的适应工业生产制造工作环境。
02

完备的接口

  提供丰富的外置接口和通讯总线,包括USB3.0、千兆以太网、百兆以太网、CAN、RS485、RS232、HDMI、2.4G/5.8G WiFi、DI、Power Do、视频接口等。具备无线通信、USB3.0通信、CAN/RS485总线通信、多网口模块、HDMI显示、视频输入、I/O输入输出、Power Do输出等功能。支持激光、防撞条、3D视觉、光电等多种安全防护传感器接入。能够通过HDMI对外传输图像信息及可视化交互内容。满足多种通信协议,支持通过CAN、ModBus、TCP/IP等协议与客户端交互。
03

强大的配置

  配备强大的算力性能,最大算力可达20Tops;支持4路图像视频接入;采用多网口技术,支持4路独立网络(相互隔离不受干扰);采用双路冗余CPU设计,支持多级安全防护;丰富的IO外设,支持30多路DI、Power Do,可兼容多种机器人形态。
04

多样的算法

  SLAM导航:通过激光雷达或3D视觉相机,采集周边环境三维点云数据,自主建图及定位,实现机器人自主智能化定位及导航。

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