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快仓鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人
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快仓鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人

核心优势

  • 快速存取:灵活存放料箱,搬运拣选效率显著提高,一次可以存取、搬运多个料箱。

  • 系统主导:最优路径规划和多机器人任务调度。

  • 场景多样:无需人工干预,无缝对接客户系统,场景柔性定制。

  • 灵活稳定:优秀的运动控制能力,孤线行走,移动更灵活。

  • 柔性可靠:可与输送线、MINIload、辊筒机器人等对接。

  • 高效性能:底盘扎实、稳定,提高货架容积率。


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商品描述

核心优势

  • 快速存取:灵活存放料箱,搬运拣选效率显著提高,一次可以存取、搬运多个料箱。

  • 系统主导:最优路径规划和多机器人任务调度。

  • 场景多样:无需人工干预,无缝对接客户系统,场景柔性定制。

  • 灵活稳定:优秀的运动控制能力,孤线行走,移动更灵活。

  • 柔性可靠:可与输送线、MINIload、辊筒机器人等对接。

  • 高效性能:底盘扎实、稳定,提高货架容积率。



详细参数
基本参数 性能指标 参数
尺寸 906*722*3200 mm
旋转直径 1020 mm
自重 320kg
叉臂额定负载 40kg
适配最大料箱尺寸 600*400mm(长*宽)
最小巷道宽度 860mm
单次取放货时间* 8s
最低取放高度 400mm
最高取放高度 2700mm
背负货架层数 -
移动速度 空载速度 <1.2m/s
满载速度 <1.0m/s
导航精度 定位精度 ±10 mm
停止精度 ±5 mm
停止角精度 ±1°
导航方式 二维码
电池参数 电池类型 三元锂
电池容量 48V/26Ah
额定续航 10h
充电时间 1.5 h
循环寿命 满充满放500次
通过性能 过沟能力 <5 mm
过坎能力 <2mm
过坡能力 <1.5%
环境参数 使用温度 0-45 ℃
噪声 <70dB

*注:单次取放货时间指的是以伸缩叉移动到目标料箱的高度为起点,伸缩叉将料箱完全拉回车体内为终点所需要的时间

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