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上海沃迪复合式AGV
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上海沃迪复合式AGV

上海沃迪复合式AGV

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商品描述

上海沃迪复合式AGV


产品详情

TMR500-HB是一款复合型机器人,集移动平台和机械臂于一体,可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区,机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中,机械臂均可进行作业,有极高的工作效率,实现了柔性生产和装配。


  • 产品特点:

激光SLAM导航,无轨行走,毫米级定位;
物料双向转运,部署简便;
智能避障,自动高效;
适配主流机械臂;


参数

车体

长 x 宽 x 高

900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H)

自重

150kg

额定载重

100kg

导航

导航方式

激光导航

性能

最大速度

0.8m/s

导航精度

±10mm

重复精度

±5mm

环境

工作温度范围

-5℃~50℃

通信

CAN

CANopen

无限局域网

802.11b/g/n/ac

安全

安全防护

光电/安全激光/防撞触边

手动

急停按钮

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