图片为电动堆垛式AGV搬运车,直流24V/210AH电瓶供电,单轮驱动兼转向,液压动力单元驱动提升,激光导航,无线网络通讯。
1.激光导航系统柔性强，适合路线复杂、多回路、多站点上下料搬运；
2.系统灵活性高，路径更改和站点增减等方便快捷，不影响生产；
3.有利于5S管理，AGV搬运托盘定位误差仅为±10mm，现场整洁；
4.现场高效、动态的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量；
5.现场自动化配送能力提升，是智能化工厂建设的关键环节。
车体焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成，通过焊接打磨保证车体强度和刚度的要求。焊接后对整个车体进行表面处理，保证车体外观质量；通过三维设计软件对AGV车体进行运动仿真和手里分析，保证设备安全可靠，满足负载搬运的要求
货叉装置主要有货叉、提升油缸、提升链条、门架等组成，货叉装置根据负载、提升高度要求，从专业生产厂家购买，在外加一些传感器来保证AGV安全可靠运行
激光导航模式，地面无施工，运行速度快，搬运效率高；工控机WIFI终端，实时监控及汇报当前状态及位置。
* 单舵轮驱动，采用意大利METALROTA的转向驱动轮产品，其行业品牌影响力大，已经在上千台AGV设备上安装使用； * 驱动轮带有行走电机和转向电机，能够满足AGV前进、后退、转弯、原地转弯的使用需求； * 行走电机及转角电机的控制器均采用行业广泛认可的美国CURTIS品牌(行走电机及控制器以及转角电机及控制器分别为KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄电池的直流电逆变成交流电后为行走及转向电机供电，交流电力系统效率高，电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用，可靠性和寿命大大提高。
* 非接触保护：包括安全激光扫描仪和光电开关。安全扫描仪安装在AGV前面，其安全区域分为减速区与急停区，当障碍物在减速区域内，小车减速到一定速度；当障碍物进入急停区，小车停止。光电开关安装在货叉后面，当障碍物在后面靠近光电开关，小车停止。 * 接触保护：接触式柔性防撞触边传感器，触碰停车； * 急停开关：任何时间按下此开关，AGV立即停止运行。
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技术参数
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驱动类型
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单舵轮驱动
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车身结构
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高强度钢板焊接车身
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导航类型
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激光导航
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行走方向
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前进/后退/转弯/原地转弯
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承载能力
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1000kg
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行走速度
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5-60m/min
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提升高度
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1600mm
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提升方式
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液压驱动
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转弯半径
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不大于1500mm
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供电电池
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DC24V/210AH/铅酸电池
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电子安全防护
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激光防撞传感器
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机械安全防护
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防撞安全触边
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导航/停车精度
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±10/±5
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车身尺寸
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L1900*W950*H2100/接受定制
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AGV控制系统架构图
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