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华数HSR-JH605焊接机器人
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华数HSR-JH605焊接机器人

华数HSR-JH605焊接机器人

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重量：0.00KG
商品描述

华数HSR-JH605焊接机器人

全新一代HSR-JH605机器人该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运 
稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，卓越的运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比 
强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性 
简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本 
优质服务、高效售后，可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务

技术参数

工业机器人 HSR-JH605
自由度 6
最大负载 5Kg
最大工作半径 1441mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±150°
J2 -145°/+65°
J3 +35°/+265°
J4 ±120°
J5 ±105°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.58rad/s，148°/s
J2 2.58rad/s，148°/s
J3 2.58rad/s，148°/s
J4 3.93rad/s，225°/s
J5 3.93rad/s，225°/s
J6 3.93rad/s，225°/s
最高速度 J1 3.87rad/s，222°/s
J2 3.87rad/s，222°/s
J3 3.87rad/s，222°/s
J4 5.89rad/s，337.5°/s
J5 5.89rad/s，337.5°/s
J6 5.89rad/s，337.5°/s
容许惯性矩 J6 0.035kg.m2
J5 0.3 kg.m2
J4 0.3 kg.m2
容许扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 5米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 2.5kVA
额定功率 2kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 10.8A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 196kg
控制柜防护等级 IP50（本体）
控制柜尺寸 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
控制柜重量 约633×550×320
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