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调度基础框架是RSP的核心组成部分,承担着从高级调度逻辑到车辆具体执行操作的转换任务,通过智能化的任务拆分、下发和管理策略,实现任务类型的快速识别、优先级的精确评估,以及AGV/AMR状态的实时监控,确保调度子程序的策略和决策能够被车体准确地理解和执行。
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