配天机器人AIR6SC-750

智能装备行业门户网

品牌　【活动 访谈】 50强 　　整机　【联盟】　机构　【视界】　展会　【招聘】　云服务　微博　　关注公众号

咨询热线400-0756-518

今日焦点

行业直播

第8期全国机器人巡回

金陵智造AGV舵轮

品牌推荐

PRODUCT/ 产品中心

商品描述

型号/Type		AIR6SC-750
轴数/Axes		4
负载 / Load	额定 / Rated load	2 Kg
负载 / Load	最大 / Limiting load	6 Kg
轴4允许装载的惯量	额定 / Rated load	0.01 Kg·m²
轴4允许装载的惯量	最大 / Limiting load	0.12 Kg·m²
机器人本体/Manipulator	重量 / Weight	21.2Kg
机器人本体/Manipulator	最大运动范围 / Reach	750 mm
重复定位精度 / Position repeatability	轴1 、轴2 / Axis 1、Axis 2	±0.015 mm
	轴3 / Axis 3	±0.01 mm
	轴4 / Axis 4	±0.005°
IP 等级		IP20
Ingress Protection		IP20
安装方式		地装/Floor
Mounting		地装/Floor
运动范围/Working range	轴1 / Axis 1	-134°/+134°
	轴2 / Axis 2	-150°/+150°
	轴3 / Axis 3	200mm
	轴4 / Axis 4	-360°/+360°
运动速度/Rotation rate	轴1 / Axis 1	400°/s
	轴2 / Axis 2	650°/s
	轴1+轴2 /Axis1+Axis2	7300 mm/s
	轴3 / Axis 3	1100 mm/s
	轴4 / Axis 4	2300°/s
小臂接口/Small arm interface	电气接口/Electrical interface	20路IO
小臂接口/Small arm interface	气路接口/air plug interface	2路φ6
适用控制柜/Controllers		inCube2S
适用控制柜/Controllers		inCube2S
安装条件		环境温度：0~40℃/Ambient temperature:0~40℃
		湿度：恒温下85%以内，无凝露/Humidity:not more than 85% at constant temperature without condensation
		允许高度：海拔1000 m以下/Allowable altitude: not more than 1000m above sea level
		不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体/No corrosive,flammable or explosive gases