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凯富博科“Mercury 水星”6+1轴主从控制液压机械臂
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凯富博科“Mercury 水星”6+1轴主从控制液压机械臂



Mercury水星液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂，采用高保真力反馈和主从控制技术，确保高精度作业动作，执行精细操作；高强度和高密闭性设计，确保液压无泄漏，并在水下3000米可靠运行；高度集成化设计，以军工级为标准，确保产品在恶劣环境下正常工作。

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重量：0.000KG
商品描述


Mercury水星液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂，采用高保真力反馈和主从控制技术，确保高精度作业动作，执行精细操作；高强度和高密闭性设计，确保液压无泄漏，并在水下3000米可靠运行；高度集成化设计，以军工级为标准，确保产品在恶劣环境下正常工作。

机械臂类型

6+1自由度关节机器人，液压驱动

水平伸展范围

1320mm

向上伸展范围

1598mm

向下伸展范围

430mm

最大抓举重量

82kg

完全伸展状态

40kg

各轴运动范围

肩部偏转

178°

肩部俯仰

120°

肘部俯仰

110°

腕部俯仰

100°

腕部偏转

105°

腕部回转（主从模式）

360°

腕部回转（连续模式）

0-40rpm

本体重量（不含油）

59kg

海水中重量

41kg

海下运行深度（标准）

3000msw

海下运行深度（定制）

6500msw

液压源要求

  工作压力

10-20MPa

流量

11 lmp（3gpm）

过滤

10μm（绝对值）

液压油类型

壳牌 Tellus 32（同级别）

阻燃液压油 Quaker Quintolubric 822


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