凯富博科“Mercury 水星”6+1轴主从控制液压机械臂

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Mercury水星液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂，采用高保真力反馈和主从控制技术，确保高精度作业动作，执行精细操作；高强度和高密闭性设计，确保液压无泄漏，并在水下3000米可靠运行；高度集成化设计，以军工级为标准，确保产品在恶劣环境下正常工作。

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商品描述

Mercury水星液压机械臂是一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂，采用高保真力反馈和主从控制技术，确保高精度作业动作，执行精细操作；高强度和高密闭性设计，确保液压无泄漏，并在水下3000米可靠运行；高度集成化设计，以军工级为标准，确保产品在恶劣环境下正常工作。

机械臂类型		6+1自由度关节机器人，液压驱动
水平伸展范围		1320mm
向上伸展范围		1598mm
向下伸展范围		430mm
最大抓举重量		82kg
完全伸展状态		40kg
各轴运动范围	肩部偏转	178°
	肩部俯仰	120°
	肘部俯仰	110°
	腕部俯仰	100°
	腕部偏转	105°
	腕部回转（主从模式）	360°
	腕部回转（连续模式）	0-40rpm
本体重量（不含油）		59kg
海水中重量		41kg
海下运行深度（标准）		3000msw
海下运行深度（定制）		6500msw
液压源要求	工作压力	10-20MPa
	流量	11 lmp（3gpm）
	过滤	10μm（绝对值）
	液压油类型	壳牌 Tellus 32（同级别）阻燃液压油 Quaker Quintolubric 822

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