凯富博科“Uranus天王星”6+1轴主从控制液压机械臂

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Uranus天王星液压机械臂是在一款高度集成化得产品级6+1自由度液压机械臂，采用全自主设计伺候直线油缸作为动力单元，采用高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量控制在82公斤以内，工作半径可达2米，最大负载大于227公斤，满足大范围高负载工作业务场景。

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商品描述

Uranus天王星液压机械臂是在一款高度集成化得产品级6+1自由度液压机械臂，采用全自主设计伺候直线油缸作为动力单元，采用高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量控制在82公斤以内，工作半径可达2米，最大负载大于227公斤，满足大范围高负载工作业务场景。

机械臂类型	6+1自由度关节机器人，液压驱动
水平伸展范围	2000 mm
向上伸展范围	2000 mm
向下伸展范围	1300 mm
最大抓举重量	227 kg
抓举重量（完全伸展状态）	91 kg
臂腕旋转扭矩	135 Nm
夹持力度（可调）	1330 N
运动自由度	6关节自由度+1夹爪自由度
最大运动范围	肩部转向范围	270°
	肩部俯仰范围	120°
	肘部俯仰范围	125°
	腕部俯仰范围	200°
	腕部转向范围	200°
	腕部回转范围（主从模式）	±360°
	腕部回转范围（连续模式）	0-60 rpm
	钳口张开（平行钳）	120 mm
	钳口张开（交叉钳）	220 mm
空重		82 kg
海水中的重量		51 kg
海下运行深度（标准）		3000 msw
海下运行深度（扩展）		7000 msw
液压源要求	工作压力	10-20 MPa
	流量	19 lpm(5gpm)
	过滤	5μm
	液压油类型	石油壳牌Tellus 32（或同级别）阻燃液压油Quaker Quintolubric 822

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