作者/王露 杨文静

报道/投资界PEdaily

今日上午，港交所敲锣现场，四位哈工大90后校友站上了舞台。

这一幕与多年前的青涩重叠。那是2009年，还在哈工大念书的他们第一次去深圳参加大学比赛，留下一张四人合影，埋下了创业种子。

直至2015年，李志晨与大家在深圳聚齐，卧安机器人由此诞生。

如今，卧安机器人成功在港交所挂牌上市，成为“AI具身家庭机器人第一股”。此次IPO引入7名基石投资者认购约7亿港元发售股份，占总募资额的40%以上，高瓴为最大基石投资人。IPO发行价73.8港元/股，总市值超160亿港元。

十余年时间，从哈工大宿舍到港交所，我们再次看到新一代年轻人的创业范本。

哈工大90后

联手缔造一个机器人IPO

回到卧安的故事起点。

2009年，李志晨、潘阳等四位哈工大的大三男生，南下飞越上千公里，来深圳参加ADI未来创新者大学设计竞赛。这是他们第一次来到深圳，东北人潘阳甚至穿了件毛衣，刚下飞机就被南方的热浪撞个满怀。

卧安机器人创始团队与哈工大同学（右二，卧安联合创始人兼CEO、右一，卧安联合创始人兼CTO）2009年于深圳合影

在那场比赛中，略显青涩的他们拿下了全国一等奖，也是场上唯一获一等奖的本科生团队。在与投资界的交流里，李志晨回忆起这段往事依旧感慨，没想到当年这趟深圳之旅会在日后改变他们的人生轨迹。

出生于1991年，中学跳级的李志晨在16岁那年考入哈尔滨工业大学电子信息工程专业。大学期间，他在竞赛中结识了潘阳等同届校友，几人意气相投。“规格严格，功夫到家”这段大学生涯，悄然埋下了日后共同创业的种子。

从哈工大毕业后，几人曾短暂各奔东西。潘阳留在国内，成为一名硬件工程师；李志晨去了新加坡，在南洋理工大学攻读硕士学位，随后加入当地一家机器人公司，频繁往返于东莞的制造基地。

正是这段穿梭于新加坡和珠三角的经历，让李志晨站在一个独特的视角：一边，他看到了全球中产阶级巨大的消费潜力；另一边则是中国制造体系供应链惊人的响应速度与迭代能力。而十年前，当国内还在谈论拿衬衫换芯片，鲜少有人意识到，这片土地已悄然具备了支撑硬件出海的强大势能。

创业的火苗因此重燃。2015年，李志晨与潘阳在深圳集结，召回了昔日哈工大同窗，正式成立卧安机器人。其中，李志晨担任联合创始人兼CEO；潘阳担任联合创始人兼CTO。

之所以切入家庭机器人赛道， 源于李志晨的敏锐洞察：未来的家由机器人承担重复式的消耗劳动，人获得更多时间、精力与陪伴。类似需求并不属于少数人——恰恰对应着当下流行的生活方式。这种状态，他将其概括为“卧安”。

众所周知，家庭是所有机器人应用场景中最复杂、非标，也最不容出错的地方。这里不允许“PPT式的成功”，只接受长期、稳定、无感知地运行。要实现上述愿景，绝非一两款机器人产品就能达到的，而是需要构建整个机器人家庭生态。

这份洞察决定了卧安的产品路径。家庭环境本就是为人设计的，与其改造家庭，不如让机器人学会像人一样工作——“用手拉窗帘，用脚运物资”，无需重新布线，也无需更换家电，实现原地升级。

2017年起，卧安陆续推出了一系列模仿人手指、手腕、脚部动作的机器人产品。它们像一个个隐形的“微型管家”，通过AI视觉与本地控制逻辑，实现了对家庭设备的感知与操控。

行至今日，卧安机器人涵盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理等场景，远销全球超过90个国家和地区，日本、欧美是其重点市场。其中2022年至2024年，营收分别为2.75亿元、4.57亿元和6.10亿元，复合年增长率为49%。

可以说，与多数仍停留在概念阶段的具身智能公司不同，卧安选择了一条更接近本质的路径：只忠于场景和真实需求。技术克制背后，源于李志晨的判断：具身智能接近“GPT时刻”的关键，在于能否构建可持续的数据闭环，并验证在真实家庭场景的持续泛化能力。

从深圳到东京，从纽约到柏林，每一款卧安机器人都在日复一日地运行中学习、校准、进化。光线变化、家具移动、宠物突然闯入……这些真实家庭的不可控因素，正是最宝贵的训练场。而这一切，恰恰最难被复制。

走入卧安深圳总部，能对打回球的网球机器人Acemate、能识别情绪并主动互动的AI宠物机器人Kata Friends、人形保姆机器人在忙碌地洗衣服……映入眼帘。李志晨坦言，卧安在做一件更难的事：在真实家庭环境中，持续验证AI 具身智能从感知、理解到执行的完整闭环。这是一场用时间验证的长跑。

在李志晨的印象里，这段创业并没有想象中那么困难，一个深刻的体会在于——他始终相信技术的意义，不只在于宏大叙事，而是让人多一点轻松。

源码高瓴达晨都来了

解码投资故事

令人意外的是，卧安几乎从未对外透露过融资消息，但身后已集结一支长长的投资人队伍。

追溯起来，2017年卧安完成天使轮融资并在次年进入了XbotPark孵化体系。此后融资节奏马不停蹄，先后迎来了源码资本、Ventech China、清科产投、高瓴、达晨财智、国调创新基金、Brizan Ventures等股东。其中，源码资本为代表的早期投资人多轮加注；XbotPark背后的李泽湘和高秉强教授亦持续陪伴。

李志晨印象深刻的是2021年前后，彼时凭借在日本市场的势如破竹，公司账上沉淀了充裕的现金。对于一家创业公司而言，这往往是意志最容易松懈的时刻。团队内部甚至开始蔓延一种声音：既然已经盈利，是不是该“稳一稳”，把利润做厚一点？

一次见面，他向源码资本创始合伙人曹毅聊起了这个困惑，对方直截了当地抛出了一个关键问题：“你觉得两三年后，日本市场的占比还会这么高吗？”李志晨当时的回答也很笃定——不会，预计会降到50%左右。

这是一场关于未来的预判，意味着卧安必须走出舒适区，将日本跑通的方法论复刻到其他市场。而背后的代价是真金白银的投入：品牌重塑、本地调研、渠道铺设——每一项都拉高成本，且短期内难见回报。

对这条看似更慢的路径，彼时曹毅态度鲜明：“别停，往未来投。”逻辑很朴素：当用户不再满足于若干个功能性需求，而是期待机器人能陪练网球、识别情绪，甚至成为家庭一员时，今天的投入，就是明天的护城河。

这颗“定心丸”来得珍贵。此后卧安开始发力欧洲、北美市场，通过每年约20%的研发费用率，将看似遥远的构想加速落地——持续研发网球陪练机器人、AI宠物机器人、人形保姆机器人。到了2024年，卧安的日本市场营收占比回落，欧美市场开始贡献稳定增长。

对于一家寻求突破的创业公司而言，早期投资人给予的容错空间至关重要。李志晨坦言，这恰恰是他心中“好投资人”的标准——不是在顺风阶段放大共识，而是在企业尚未被数据逼到墙角之前，提前指出下一道必经之门。

直至上市前，早期入局的源码资本依旧是卧安最大机构股东之一。外界鲜少知道，源码自2016年起就开始布局机器人全领域，从家庭到工业、从ToB到ToC，出手了宇树、银河通用、海柔创新、梅卡曼德、云鲸、乐动机器人、加速进化、斯坦德、擎朗智能等十余家行业明星企业，并在投后持续赋能与陪伴，成为AI+机器人时代的一抹注脚。

中国硬件创业爆发

冷思考

回过头看，李志晨庆幸，自成立第一天起卧安就选择了出海。

这个选择并非偶然。当年他们在深圳参加完比赛后，接待的哈工大师兄顺便带他们一行人去自己任职的公司逛逛——公司不大，只有10来人，产品还在研发阶段。

后来李志晨在新加坡工作时，看到国外同事纷纷迷上一个来自中国的无人机。短短几年，当初那家名不见经传的小公司已叱咤海外——正是大疆。这让他颇为触动，所以创业后直接将产品定位在全球市场，立志于用创新和技术占领国际市场。而创业第一站，就在深圳。