车辆在未检测到任何磁钉的情况下能够行驶的最远距离，通常与所布磁钉的间距有关，实际磁钉布置的间距越大，该参数值也相应增大，但值越大，越不安全。

02GoodSpotWindow

　　以在Layout中定义的磁钉位置为中心，GoodSpotWindow值为半径定义一个区域，如果车辆行驶在这个区域没有检测到磁钉，车辆会报错并停止。更小的参数定义，对车辆调试和磁钉的布置有更高的要求。

       车辆插入到线段时，要求检测到两个磁钉的最小距离，如果超过这个定义距离，车辆会停止运行。

       检测磁钉时，从首次扫描到磁钉信号至信号消失的最大时间，即扫描磁钉信号的上升沿到下降沿的时间。例如，车辆以30mm/s的速度行驶，磁钉宽度为40mm，则MaxDetectTime应设置为1333或更大。若超过这个时间，黑盒中会记录Rejected spot measurement from XXX with too large detect time故障。注意：应避免车辆停止在扫描正对磁钉的位置，否则可能会因持续检测信号导致误报。

       车辆检测磁钉时的最小速度，如果在检测到磁钉信号时的速度小于MinDetectVelocity定义值，该磁钉将不被视为有效磁钉，车辆将继续行驶直到超过MaxSpotDistance定义距离。

       检测磁钉时，从首次扫描到磁钉信号至信号消失的最小距离，可将其设定为磁钉的宽度。

       检测磁钉时，从首次扫描到磁钉信号至信号消失之间的速度变化。

       在系统部署、调试和维护过程中，应根据实际的磁钉布局、车辆性能和应用场景需求，仔细调整和优化这些参数，并在必要时结合现场排查，以保证导航精度、可靠性和运行效率。