当前，农村地区正面临老龄化和空心化的双重挑战。在我国农业种植领域，果园和农田是两种极其重要的土地利用形式。然而，传统的耕作方式已经无法适应不断变化的生产需求。农业机器人和智能农机的引入，不仅提高农作物的产量和品质，还推动了农业的智能化和无人化发展，为我国农业的可持续发展注入新的活力。

目前，国内市场对农业机器人的接受程度有待提高。考虑到成本较高，农业机器人需要经历一段时间的市场培育期，才能被农耕人员广泛采纳，并逐步深入到每个功能模块中，以最贴近农民需求的方式，高效解决田间作业中的各种问题。

图1 岚江科技S450果园多功能机器人

江苏岚江智能科技有限公司（以下简称“岚江科技”）成立于2021年，是一家专注于数智农业机器人研发、生产销售的科技企业，致力于提供农业机器人综合解决方案，已经推出了多款产品和解决方案，包含果园植保机器人、“三位一体”果园多功能机器人、智能补给平台集群解决方案、田间管理机器人等。

自主创新实现弯道超车

在农业机器人执行任务的过程中，作业环境和作业难度对机器人的导航定位能力提出了更高的要求。岚江科技副总裁徐春景表示，为了解决导航定位难题，岚江科技提出了“主动+被动”的导航方案。

“被动”即安全设限。当机器人遭遇信号强度骤降时，它能自动启动保护程序，避免设备无序地四处移动。此外，机器人集成了电子围栏和超差停车检测技术，一旦检测到位置偏离预设路径超出设定阈值，或超出运行界限，机器人将立即执行停车程序。通过配备急停按钮、防撞条等辅助安全装置，确保在定位失误等问题出现时，设备安全得到保障，并迅速通知操作人员。

图2 岚江科技S1000果园多功能机器人进行植保作业

“主动”即多模融合导航技术，该技术融合了室外北斗导航、视觉导航、激光雷达等多种导航技术。在卫星定位信号丢失或质量下降的情况下，视觉导航和激光雷达技术能够无缝接管作业任务，显著提升了作业的稳定性，并最大限度地确保了设备安全，同时增强了设备的持续作业能力。

徐春景指出，传统喷雾设备的风送雾化系统仅能达到1000～1500转，限制了喷洒效率。岚江科技与南京农业大学合作开发的风送雾化系统，采用发动机直连技术，通过离心离合器实现了转速在1000～2400转范围内的精确控制，不仅确保了操作的安全，还显著提升了喷洒效果。此外，该系统在风道和扇叶设计上进行了优化，降低了风道阻力，大幅提升了出风量。在喷洒高度、雾化颗粒度、覆盖面积等关键指标及整体性能上，该系统处于行业领先地位。

此外，岚江科技自主研发的线控底盘技术，更适用于大功率作业环境；基于农业场景开发的无人驾驶系统，能够实现高精度、智能化作业。依托以上四大核心技术，岚江科技构建了集“机器人+补给平台+管理系统”于一体的高性能解决方案。

由产品转变为解决方案才是正解

果园机器人适合多种果树的种植环境，包括但不限于葡萄、柑橘、苹果、梨和桃等具有树状结构的果园。此外，大田作业机器人则主要服务于经济作物，如棉花、蔬菜、大豆和玉米等。

岚江科技致力于解决果园和农田中的“田间管理”难题。凭借自主研发的视觉导航、双目识别技术、AI算法，以及精确控制技术，机器人能够执行精准除草、精准打顶、监测病虫害等多项任务，降低了成本。

图3 岚江科技跨行植保机器人

岚江科技推出的果园机器人，融合北斗导航与信息化技术，采用整车一体化设计和模块化组装，一台设备即可完成打药、除草、运输，实现了RTK厘米级精确定位，能够规划作业路径，达到了“真·无人化”的作业模式。此外，机器人配备增程式动力系统，结合高功率发动机与大容量电池组，加满油料后可连续作业6小时以上。

图4 岚江科技M450果园多功能机器人

岚江科技推出的田间管理机器人融合了补种、自动除草、自动打顶、自动植保等多项功能，配备自主研发的双轨制导航系统和大扭矩减速机等尖端设备，显著减少了田间管理投入，提升了作物的出苗率，通过精细化管理增加了作物产量。

此外，岚江科技开发的P3000智能补给平台，可以实现果园多功能机器人的续航补给与指挥调度，运用AI算法自动计算补给策略，实时监控作业状态，实现智能补给，为大规模果园提供最优的植保解决方案。

农业机器人前景广阔

我国地形复杂多样，包括丘陵、山地和平原等多种地貌，对农业机器人的研发提出了更高要求。徐春景指出，海外一些农业机器人的技术水平很高，但其高昂的价格使得大多数农民无力购买，并且在中小型农业场景中难以灵活操作，仅适用于平原地区，未能顾及市场化应用的实际需求，也不符合中国国情。

图5 岚江科技参与2024中国国际农业机械展览会、中国西部国际贸易投资洽谈会

徐春景强调，针对我国的国情和市场需求，开发适应我国耕地类型、分布和具体场景需求的农业机器人，对于促进我国农业机械化的发展具有至关重要的意义。我国农业机器人行业快速发展的核心在于需求，只有真正将科技融入农业，才能实现进步。此外，推动农业机器人的普及、宣传和标准的制定，也为行业的发展提供了动力。

图6 岚江科技参与2023德国汉诺威国际农业机械展览会