随着自动化仓储物流业态的不断更新迭代，对业务效率和柔性也提出了更高的要求，如何在有限的空间内提高仓储能力？如何用同一套解决方案应对持续变化的业务需求？如何在同一块区域内同时完成存储与拣选业务？

面对仓储自动化发展痛点，联核科技推出高存储、高效率、高柔性、高吞吐的创新四向车上存下拣解决方案，兼具高密度存储和高效率货到人拣选，大幅降低运营成本。

▲联核科技上存下拣解决方案

上层四向车立体库密集存储提高库容，下层潜伏式AGV借助链条输送机与四向车对接，将货物运送至下方分拣区域，再由操作员进行分拣操作；货到人实现拆零拣选。

该方案搭载星空平台，实现出入库上下架、存储、搬运和拣选的全流程自动化。智能化多机调度，为自动化设备规划最优路径，减少货物等待时间，高密度存储的同时，大幅提升出入库效率。

上存下拣方案构成

仓库高度≥8M

四向穿梭车+潜伏式AGV+自动化提升机+链条输送线+星空平台

▲联核科技上存下拣解决方案

仓库高度＜8M

四向穿梭车+潜伏式AGV+无人叉车+星空平台

▲联核科技前拣后存+上存下拣 解决方案

运行流程

货物被存储在二层及以上的立体货架中，四向穿梭车通过链条输送线将货物运送至一层出库区，潜伏式AGV在一层出库口等待接驳，并配送至分拣区域，经操作员进行分拣；待分拣完成，货物由潜伏式AGV将其运送至指定区域。

（当仓库小于8米时，无人叉车可替代提升机及输送线，直接前往边侧货架取货）

上存

使用四向穿梭车立体货架实现高位高密度货物存储，充分利用仓库高层空间；

下拣

使用潜伏式AGV对接上层四向穿梭车，来实现拣选物料的快速出/入库和分拣暂存；充分发挥潜伏式AGV灵活柔性的搬运特点，实现从高位仓库到拣选位、出/入库的接驳搬运。

收货入库

拣选完成的货物通过潜伏式AGV配送至入库口，货物经过外形检测、扫码等设备核对信息及检测合格后，向业务模块的仓储管理系统请求入库;

满足入库资格的货物由输送线运输至提升机内，再由提升机将物资运输至指定层的接驳输送线，等待四向穿梭车接驳;

四向车从待命点行驶至接驳输送线处，将货物顶升运输至指定仓位，并反馈给上层信息系统，后台系统实时更新库存信息。

拣选出库

据订单或出库计划，业务模块仓储管理系统自动下发出库任务指令，系统调度潜伏式AGV;

潜伏式AGV接收拣选出库作业指令，从待命点行驶至指定货位下将货物顶升取出搬运到拣选区；

人工完成拣选作业后，潜伏式AGV接收回库作业指令，将剩余货物由拣选区搬运至一层库内指定位置存储，后台系统实施更新库存信息;

当一层待拣选货物数量不足时，业务模块仓储管理系统下发补货任务指令;

上层四向穿梭车接收补货出库作业指令，从待命点行驶至指定货位下将货物顶升取出放置在提升机前端链条输送线处;

货物经链条输送线进入提升机，提升机自动运输货物至一层出库口，等待潜伏式AGV将物料搬运至拣选区;

潜伏式AGV搬运货物到拣选区，由人工完成补货作业，后台实时更新库存信息。

星空平台

1. 任务分配与调度

通过业务模块的仓储管理系统自动分配库位，库内货物由提升机移至指定楼层，四向穿梭车前往取货并运输至出库口，潜伏式AGV运行至立体货架取货并放置在暂存区。并完成出库后信息更新。

2. 库存管理与追踪

实时更新库存信息，包括货物的位置、数量、状态等，确保四向穿梭车、潜伏式AGV能够准确找到目标货物或目标位置。

3. 智能多机调度

① 路径规划与优化

根据仓库布局、货物位置、设备状态等因素，四向穿梭车、潜伏式AGV规划最优路径，减少空驶时间和能耗。

② 冲突避免与协调

在仓库内存在多个设备同时作业时，调度模块负责避免设备之间的冲突和碰撞，确保作业的安全和高效。

4. 数据交换与同步

实时数据同步

无人叉车和四向穿梭车在运行过程中会产生大量数据，如位置信息、任务状态、设备状态等，这些数据需实时同步到星空平台系统中，以确保信息的准确性和一致性。

上存下拣方案优势

1. 高效率

多层多设备协同作业，搭配智能存储策略算法，运行流程最优化，平衡峰谷流量；

2. 高柔性

货架底层布局灵活，适配料箱/托盘等不同载具;

可根据业务需求增减四向车、潜伏式机器人、无人叉车数量；

3. 快收益

从存储到搬运至拣选区实现全流程自动化，大大节约人力成本，缩短投资回报周期；

4. 更精准

减少人力成本和人为错误，提高库存精确度和准时性；

应用场景

上存下拣方案适用于多种商品包装规格的存储，可提供托盘、料箱、货架多种存储和拣选方式，在同一仓库内可应对多种业务场景，尤其适用于3PL、商超零售等行业，同时满足存储与拣选要求，减少租赁面积，降低成本。

AGV搬运机器人

联核科技AGV搬运机器人，采用模块化设计理念，产品内部更加简洁，既提升了模块连接的可靠性，又提升了易维护性。产品采用360°立体避障防护配置，人机交互更安全、使用更放心。

四向穿梭车

联核科标准型四向穿梭车，采用联核科技史上最薄车体，设备自重仅275kg，载重可达1300kg，适应更多样性物料、托盘结构，设备节能效率更高。专利结构设计顶升速度快至2.5s。结构稳定耐用故障率<0.01%。设备可自学习运行地图，最快1小时即可完成新车部署。

无人叉车

联核无人叉车型号齐全，包括搬运式、堆垛式、平衡重式、全向前式。可满足自动化搬运、配送、堆高、装卸、堆叠等多样化需求，可实现载重0-5吨、举升1-10米、满载2.5米/秒高速行驶，支持个性化需求定制开发。