日前，机器人行业权威机构——国际机器人联合会（International Federation of Robotics，简称IFR）发布了最新的《2024世界机器人报告》（以下简称“《报告》”）。迦智科技在新能源锂电池智造工厂的物流智能化转型升级应用，被纳入《报告》典型案例研究。

作为自主研产智能移动机器人的高科技公司，迦智科技持续重点聚焦新一代智能移动机器人的技术与产品，为用户提供创新性智能物流解决方案。此次案例的成功入选，不仅代表着迦智科技在智造领域的技术创新和物流智能化解决方案能力赢得了国际认可，更是向世界展现了中国智造的创新成果，是中国科技实力的又一次展示。

在该项目中，迦智科技携手某新能源行业龙头企业共同部署的软硬件一体化解决方案，不仅节省大量人工、保证内部洁净环境控制，还大大提高了工厂自动化程度，符合公司对于投入产出比的要求。

智能移动机器人（AMR）

在锂电池工厂前段物流智能化转运中的应用

项目背景

此前用户车间相关工序间的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；而在用户现场，也存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况，这对于AMR的安全性能和稳定性能要求也很高。

解决方案

根据用户工厂的实际布局及工序要求，迦智科技打造了包含若干执行不同物料智能化转运的AMR机器人，CLOUDIA机器人调度系统，充电桩，以及正负极模切缓存库等在内的整套智能物流解决方案。

其间，调度系统CLOUDIA无缝对接用户产区的WMS、MES系统，自动接受和下发任务信息，不同业态AMR高效集群混合作业，中途无需人工干涉，实现了整个搬运过程物流数字化、自动化和智能化：

迦智科技潜伏式AMR

用户现场辊分完成后，料卷下放到备用料箱，潜伏举升AMR根据指令到达任务点，实现料箱空满交换；再通过自主穿越卷帘门、风淋门，乘坐电梯，经由车间内及局外部走廊，将满料盘搬运至B4三楼指定工位，并将任务执行情况实时反馈给MES系统。

迦智科技悬臂轴叉车AMR

若干悬臂轴叉车AMR部署在涂布与分切工段区域，解决极卷上下料场景中负载大、精度要求高、需要人工辅助的行业难题，实现极卷自动化上下料与物流转运。多重安全防护措施，保障了AMR车队在1.5-2.2米的窄通道正常运行。

迦智科技弹夹转运AMR

十多台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，在人车混流的情况下顺畅运行，传输物料。

实现客户价值

最终，用户车间内，所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业；物料信息全周期可追溯，可形成数据化报表，便于分析生产阻碍点，实现精益化生产。同时，该智造物流解决方案的成功实施，帮助用户摆脱了以往繁琐而混杂的人工搬运流程，降本增效。经过实际测算，通过上述AMR机器人的加入作业，让用户车间白班和夜班的搬运人员各减少11人，减少弹夹搬运手推车8台，满足高频次物料周转要求，大幅提升了产线效率。

近年来，迦智科技致力于将前沿技术与行业应用相结合，积极推动更多智能、柔性、高效的移动机器人产品创新应用。此次作为典型应用案例入选《报告》，体现了国际行业权威机构对迦智科技的认可与肯定。未来，迦智科技将持续坚持以用户需求为中心，通过高品质的产品和服务，推动行业企业高质量发展，助力用户创造更大价值。