极智嘉纯视觉机器人方案搭载的英特尔®视觉导航模块中集成了英特尔实感摄像头。该款摄像头采用创新的一体化设计,能够直接在设备内部完成所有深度计算,不仅功耗低,且不受特定平台或硬件的限制。英特尔®实感摄像头为各类基于视觉的 解决方案提供了核心支持,其配合专用的视觉处理器,能够加速机器学习进程,缩短自动化解决方案的部署周期。
01 全球首款搭载英特尔视觉导航模块的纯视觉机器人方案
11月26日,极智嘉(Geek+)携手英特尔(Intel)重磅发布全球首款搭载英特尔®视觉导航模块的纯视觉机器人方案,以创新技术助力物流行业数智化升级。极智嘉纯视觉机器人方案包含 M600 和 MP1000R 两款产品,并于11 月 5 日-8 日首次亮相 2024 CeMAT 亚洲物流展极智嘉展台。
02 深度视觉感知能力
极智嘉纯视觉机器人方案搭载的英特尔®视觉导航模块中集成了英特尔实感摄像头。该款摄像头采用创新的一体化设计,能够直接在设备内部完成所有深度计算,不仅功耗低,且不受特定平台或硬件的限制。英特尔®实感摄像头为各类基于视觉的 解决方案提供了核心支持,其配合专用的视觉处理器,能够加速机器学习进程,缩短自动化解决方案的部署周期。
03 深度创新
深度创新:
V-SLAM 定位算法:可同时融合多传感器信息与多种视觉元素特征,生成点特征地图、线特征地图、对象地图、特殊区域地图等融合的叠加地图,在复杂、多变的环境下实现高可靠性与高精度定位。
复合检测网络:包含一个传统目标检测网络和一个校验网络,能够从多种维度上对目标检测数据进行处理,提高检测的准确性,降低误检率。
机器人跟随:结合人员检测、人员再识别和视觉目标追踪等技术模块,构建了一条灵活高效的视觉感知管道,得到目标人员与AMR的相对位置后,利用极智嘉自主研发的机器人单机系统RoboGo中的局部规划算法来自主避障,达到流畅的 AMR 跟随人员效果。