钢铁生产加工行业工艺复杂、环节众多，当前大部分工厂物流转运依赖人工。但随着市场需求的变化，消费者对钢铁产品定制化的需求越来越高，企业希望于控制成本的同时保证交付，智造转型十分关键。

华睿科技携手某钢铁行业头部企业，共同打造钢铁行业AMR智能物流解决方案，助力工厂实现数智化转型，协助其在快速变化的市场中拥有更强的竞争力！

项 目 概 述

本次项目共部署百余台潜伏举升型AMR、高精度叉取型AMR以及夹抱叉车式AMR，通过多种类机器人集群调度，满足现场多种接驳方式和多种规格物料的转运需求；系统层面，通过对接机台MES、上层WMS、机台PLC等系统，可以实现自动叫料与转运，打通全链路信息管理；华睿科技自研RCS系统可以实现厂内多种AMR有序调度，确保产线高效运转。

在实际生产流程中，此次升级实现了覆盖盘条等原料出库、车间生产搬运及成品出入库的全流程自动化，推动了更精益化的生产。

盘条（原材料）出入库环节：MES系统下发搬运指令，AMR前往指定工位将盘条物料搬运到立库入库点/产线接驳位。

线边配送环节：针对自动工位，ICS通过与输送线、上层系统对接，实现自主下发补料需求拉动，RCS调度AMR动态完成空满交换；针对人工工位，产线工人通过PDA触发线边需求，MES系统将线边需求下发给ICS系统，RCS平台根据任务类型及货架，调度对应类型的移动AMR，完成配送任务。

成品出库环节：上层WMS分配库存，下发出库任务到RCS，平台调度叉车AMR到指定出库对接位接驳成品出库。

项 目 亮 点

1. 二次精定位：通过3D激光与工业相机，叉车AMR和潜伏AMR在对接工字轮上下线搬运时，通过实时二次精定位提供极高对接精度，持续第一时间消除累计误差，保障现场作业对接精准可靠。

2. 巡线辅助高精度对接：叉取型AMR通过巡线功能，提高工字轮缓存场景可靠运行。

3. 信息化管理：生产物流全流程监控，实现物料准时、精准、自动输送，减少对人员经验的依赖。

AMR智能物流解决方案的引入，助力钢铁行业企业生产体系的全面技术革新和智能化升级，成功构建了一个高度灵活且智能的制造环境，确保企业在面对瞬息万变的市场环境时，能够迅速响应市场需求，优化资源配置，提升生产效率与产品质量，在激烈的竞争中保持领先地位。