基于电池管理系统（BMS）可有效提高电池利用率，通过监控电池的实时工作状态，防止电池出现过充电和过放电，确保电池组的安全、高效运行，延长电池的使用寿命。BMS 主要功能包含：

• 电池状态监测：实时监测每个电池单元的电压、温度以及整个电池组的总电压和总电流

• 电池平衡：充放电过程中通过调整各电池单元之间的能量分配，使所有电池单元尽可能处于相同的充放电状态

• 热管理：通过散热或加热装置调节电池组的温度，保证在最佳温度范围内

• 安全保护：设置各种保护机制，如过压保护、欠压保护、过流保护、短路保护等，一旦检测到异常情况，立即采取规避行动并发出警报

• SOC/SOH 估计：准确估算 SOC（荷电状态）、SOH（健康状态）参数，为用户提供可靠的续航信息

• 通信接口：提供与外部设备（如充电器、机器人控制器等）的通信接口，允许数据交换和远程监控

       仙工智能模块电池已获得多项国际通用的电池安全认证，包括 CB、UL、CE 认证，确保了该产品在不同市场和应用环境中均符合严格的电气安全标准。

       仙工智能模块电池不仅在电气安全方面表现出色，还在运输安全方面得到了充分的验证，通过了联合国针对危险品运输专门制定的 UN38.3 认证及空运、海运等运输鉴定测试，包含高度模拟、温度试验、振动、冲击、外部短路、撞击/挤压、过度充电、强制放电等专业试验，确保电池运输安全。

       仙工智能数字化软件为机器人现场安全提供了多重保障。

       M4 智能物流管理系统易用性和稳定性得到持续优化和提升，尤其是故障恢复方面，业务流程能从移动端机器人、设备、第三方系统故障和宕机中平稳恢复，保障业务不中断、可重试。

       统一资源调度系统 RDS 支持任务可视化，用户在任务管理界面可实时观测所有任务的执行状况和进度，第一时间发现各类故障及异常，并能清晰回看问题细节。

       可视化系列产品通过 2D、3D 形式还原真实工厂环境，用户可以更加直观地实时洞察机器人全流程状态，当出现异常状态时，系统能够即刻预警并提供相应解决方案，帮助用户迅速定位问题所在并及时解决，确保生产过程的顺畅与高效。