刚结束宝马工厂“集训”，人形机器人初创公司Figure迎来了更强的新生代产品——Figure 02。

当地时间8月2日，Figure公布了Figure 02预告片，并表示将在北京时间8月7日正式发布该产品。相对于Figure 01搭载Open AI GPT4的视频演示，此次展示介绍的重心在于硬件，预计硬件能力有大幅提升。

该公司创始人CEO布雷特•阿德科克（Brett Adcock）自信发言：Figure 02是地球上最好的人形机器人。

这不免让人回想起去年Figure发布概念机时立下的Flag——对标特斯拉Optimus。不过，Figure 02这次的预告片被人吐槽“复制Optimus”。

客观来讲，Figure 02还并没有放出全身图片，单从一个类似擎天柱的脸部轮廓判断Figure 02是Optimus的模仿者，显然不可取。

撇开外观争议，对比Figure 02浓浓的工业机械风，Figure 02外形的变化或许意味着，Figure开始打造更倾向消费市场的人性化形象，以拓展C端市场。

Figure 02

毕竟，Figure的远期目标是训练一个世界模型，使其能够操作数十亿ToC家用人形机器人。现阶段Figure的战略依然是ToB，面向劳动力紧缺的工业制造、物流仓库等高重复、需要大量劳动力的领域规模化部署。

▌硬件大升级

从视频来看，Figure重点展示了新款人形机器人的关节、执行器、仿人足部与灵巧手，头部和全身的自由度都增加不少，比如腿和躯体至少180°可旋转。

Figure 02的手臂关节执行器A2款扭矩50NM，对应的关节活动最大角度范围148°，下肢腿关节展示了2款旋转关节执行器：L1款扭矩150NM用在大腿靠近髋关节位置，关节活动最大角度范围195°；L4款扭矩150NM用在膝关节，关节活动最大角度范围135°。

另外，一个比较的新颖的设计在于，Figure 02使用的新型复合材料，其膝盖或手臂肘关节附近新增的蜂窝状可压缩组织，预计是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。

手部的点阵式黑色表皮预计集成了触觉传感器，这将大幅提升机器人的触觉感知能力，同时增加的摩擦力有助于抓握和操作各种物体。同时其手指的整体设计更自然贴近正常人的手，手指的灵活性更高。

创始人被称作“下一个马斯克”

简单复盘Figure，其团队规模至今不到百人，于2023年3月发布概念视频；2023年10月展示了行走能力；2024年1月，Figure 01以一段“10小时内学会煮咖啡”的视频引发了热议，它只用了10个小时进行端到端训练，便自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程；2024年3月，在宣布与OpenAI展开合作的13天后，Figure发布了由OpenAI大模型加持的Figure 01的演示视频；紧接着，该公司的定制版Figure 01交付宝马工厂。

Figure 01在7月初结束了在宝马工厂的工作。按阿德科克的说法，Figure 01已经完成了 Figure 在人工智能具身化的开发和构建，包括系统正常运行，以及有了现实场景运行的数据。

也就是说，一年半时间内，Figure人形机器人完成了从概念到原型，再到商业化应用的跳跃，在本体系统、现实场景运行的数据采集、模型构建和商业化上实现了闭环。

另外，创始人阿德科克在科技领域有近20年的创业经验，早在26岁时就创立了在线人才市场Vettery，旨在解决人力资本问题，并将合适的人与合适的工作机会相匹配，后被全球最大的招聘公司德科集团（Adecco Group）以1.1亿美元的价格收购。

媒体把他称作“下一个马斯克”，去年9月，在《My First Million》节目中，主持人Sam Parr在视频封面将阿德科克贴上“埃隆•马斯克2.0”标签，标明其身价30亿美元，并表示在10年内他会成为霍德华•休斯、埃隆•马斯克这样的人物。

这些可以解释，为什么Figure尚未盈利就已经吸引了一大帮硅谷巨头和明星风投。Figure在3月初宣布，已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里筹集了约6.75亿美元的资金，使其公司估值达到了26亿美元。其投资者还包括英特尔的风险投资部门LG Innotek、三星的投资集团、风险投资公司Parkway Venture Capital、Align Ventures及木头姐的ARK基金等机构。