3C行业（Computer、Communication、Consumer Electronic）正经历着生产方式的巨变，越来越多企业引入自动化技术，提升数字化、智能化水平。——移动机器人作为一种高效、灵活的自动化设备，逐渐成为3C生产线的重要组成部分。一起来了解3C生产都有哪些痛点，又将如何化解。

灵活度高：小批量、多样化生产模式，要求企业具备高度的灵活性和快速响应能力，‌以便于及时调整生产线以适应新的产品订单需求。

制程复杂：3C产品制程复杂，常见工艺流程包括前段零部件生产、中段模块封装（SMT/LCM）、后段整机组装/测试/包装等，涉及的搬运环节和上下料环节多

信息追溯难：各机台独立运行，信息孤岛众多，整厂生产信息缺少强关联和挖掘利用

劳动强度大：人工搬运面临高节拍带来的高强度，费时费力且易出现线头送料不及时和线尾货物堆积现象‌

招工难：随着人口红利耗尽，招工难用工贵一直是近年来制造业的痛点

生产痛点如何破，生产管理如何提升？蓝芯机器人系统LX-MRS「3C行业智能工厂产线物流解决方案」覆盖生产全流程，以软硬件高度集成方案为企业带来生产方式的巨大改变和效率的显著提升。

来料拆包区→原材料仓

来料进厂后由无人叉车将整托货物从月台运至来料拆包区，经拆包、质检再送入原材料仓。

路径一：电子料盘拆包、质检后放在载具和传输码头上。码头自动向WCS、RCS发起搬运任务；双辊筒机器人接到任务自动前往对接码头取料，完成空满交换后，通过风淋室除尘进入原材料仓，自动对接电子料仓，完成空满载具的上传和回收。

路径二：其他小件来料拆包、质检后放在周转箱和周转车内，由潜伏式搬运机器人送至原材料仓；潜伏式搬运机器人与三层辊筒码头对接，一次完成料箱卸载并回收空箱；由料箱机器人拾取辊筒码头上的满料箱，堆放在立体库位上。

原材料仓→SMT线体/DIP线体

路径一：MCS系统实时监控库位状态及物料水位，自动规划并发起搬运任务。双辊筒机器人接到任务自动前往原材料仓对接电子料仓，取出满料盘载具并上传空载具；机器人前往SMT车间的线边缓存码头，卸载料盘并回收空载具后驶离。

路径二：料箱机器人接到取料任务，精准定位取出货架上的周转箱，放在辊筒码头上，同时回收空箱；工人选取物料/扫码/信息解绑后，放在周转车上。RCS发起搬运任务，潜伏式搬运机器人将原材料周转车运抵SMT线体或DIP线体。

SMT段物流01

当PCB板箱传输至下板机的对接位时，自动触发搬运任务，SMT上下料机器人自动对接下板机，从下板机下层接收PCB满箱送入线边缓存仓；再从缓存仓取出PCB空箱送至下板机。

SMT段物流02

SMT上下料机器人从线边缓存仓取出二次面加工完成的PCB满箱，送至DIP线体的上板机的下层，再从上板机的上层回收空箱送入线边缓存仓。

SMT段物流03

SMT上下料机器人从缓存仓取出PCB满箱，送入SMT上板机下层进行二次加工，然后接收上层PCB空箱送入线边缓存仓。

DIP线体→成品仓

DIP下线打包完毕，货物码放在线尾托盘上，工人通过电子设备下发搬运任务，搬运型无人叉车自动叉取整托货物送至成品仓并回收空托盘；堆高型无人叉车将整托货物堆高放置于货架上。

成品仓→成品发料区

堆高型无人叉车从货架上取出整托货物，堆放在库边；搬运型无人叉车将货物搬运至成品发料区。

蓝 芯 机 器 人 系 统

LX-MRS

【更安全】通过机器人所搭载的3D避障相机+智能算法检测悬空/低矮障碍物；领先的语义识别，输出更丰富的障碍物信息（包括距离和物体名称），智能判断障碍物的动/静态属性，施行不同避障策略。

【更稳定】通过机器人所搭载的3D定位导航相机+智能算法采集天花板信息并生成稠密点云地图，为机器人在复杂环境运行提供更稳定的导航。车间顶部环境稳定，机器人不受地面动态人、车、物流的干扰。

【更智能】通过机器人所搭载的3D对接相机+智能算法实现无人叉车与托盘的高精度对接，无需复杂训练，适配市面主流托盘，并且自动纠偏。