永发电子（惠州）有限公司作为惠州新一代电子信息制造业核心企业之一，紧跟新一轮制造业的升级焕新，在工厂智能化、数字化布局上表现出色。

工厂智能化升级前期，永发电子进行了多方调研和比较，最终选择仙工智能作为智能物流合作伙伴，成功实现所有生产环节智能化，完美串联生产全流程，企业生产效率提升 3 倍。

永发电子是一家融设计、研发、生产、销售、服务为一体的智能型文教电子、电动电子婴童玩具高新技术制造型企业，拥有自建独立花园式工业园区。

永发电子工厂内仓库数量众多，生产物料种类繁杂，过去主要依靠人力作业，不仅用工量巨大且容易出错，人工管理成本不断上升。

业务快速增长与人力作业之间的矛盾逐步显现：如何通过更少的人力投入满足快节奏生产？如何实现准确、高效的数据管理？如何兼顾生产质量、安全和效率三者？

工厂智能化升级是永发电子寻求突破的重要发力口。

在仙工智能完整智能物流解决方案的助力下，永发电子实现了工厂智能化升级与降本增效的双赢。

44 台移动机器人落地永发电子工厂，传统人工为主的生产模式转向移动机器人为主，人工仅需通过 PDA 远程下发任务，搬运式和堆高式叉车即可有序协同，作业准确率 100%。

智能物流管理系统 M4 进行整体的调度和管理，上可无缝对接 ERP 业务系统，下可统一管理移动机器人，满足永发电子统一、高效、安全生产的核心诉求。

更快落地

永发电子工厂落地的搬运式和堆高式叉车均采用仙工智能自研激光 SLAM 导航技术，全程无轨化自主导航，无需对工厂环境进行特殊改造，入厂即可快速投入使用。

更强协同

在 M4 系统的管理下，永发电子工厂内所有工作流程均被打通，所有移动机器人在一个调度系统内高效协同。

基于调度系统中的多智能体协作规划（MAPF）算法，可实现动态全局协同规划，进行多移动机器人路径搜索和交通管制，可令移动机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁，达到最优路线规划。

更易上手

智能物流管理系统 M4 进一步强化了简单易用的特性，软件界面布局友好，使用指南清晰明了，PDA 操作简单易懂，非专业人士也能轻松上手，降低了员工学习成本，综合提升了工作效率。