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万集718H全新升级!不惧雨雾灰光干扰,可靠性加倍!
来源:万集激光 | 作者:万集激光 | 发布时间: 666天前 | 2013 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ | 分享到:
随着物流机器人市场的快速发展,机器人的应用环境也变得越来越复杂。从整洁的无尘车间,拓展到化工厂、钢厂、家具制造等全新的制造领域中。

      随着物流机器人市场的快速发展,机器人的应用环境也变得越来越复杂。从整洁的无尘车间,拓展到化工厂、钢厂、家具制造等全新的制造领域中。

      面对从单一场景走向多元化应用的市场变化,激光雷达产品也理应满足复杂场景下长时间可靠运行的要求。

      本月,万集防护避障激光雷达WLR-718H迎来全新升级。新版718H,继承万集激光雷达对品质的严格要求,测程最远能达到25m,同时不惧灰尘、雨雾、阳光等环境干扰,超强实力,为工业机器人提供硬核防护。


新一代测量方式


    此次升级,最核心的变化在于测量方式的改变。

    典型的工业激光雷达,采用脉冲式TOF测量方式测距:激光雷达发出一束激光脉冲,之后发射的激光被物体反射回接收器,根据发射和接收的时间差,即可计算出物体的距离。

    全新版718H通过先进的光电转换器件设计和单光子检测成像技术,实现了超高频的统计测量。该测量方式具备超高灵敏度光电探测能力,可以在恶劣环境下实现高可靠性的测量。


穿灰透雾,还原清晰

   在机械加工的生产过程里,极易产生扬尘与烟尘,设备上面同样布满灰尘。全新一代718H的激光光束能在测量中穿透粉尘、雨雾保证了户外环境下的可靠测量。

   在试验中,我们将滤光罩的表面布满灰尘,以及在激光雷达前方喷洒水雾,结果显示激光束均能穿透干扰物质探测到前方的目标物体。


材质不同,测距一致

     718H在测距时不因材质变化而影响其点云效果。在实验中,我们将白纸、高反面、黑色绒布组成混合面板对雷达进行测试,可以发现面对三种反射率差异极大的材质物体,718H的点云始终在同一条线上。

     在最远25m的测距范围下,718H能实现全量程30mm的测距精度,并在全测程下不同反射率的的测距结果一致。


抗光干扰,点云稳定

     通过软硬件的优化设计,使718H具备极强的抗阳光能力以及抗对射干扰。测试试验中,在94Klux强光下,以及存在激光雷达对射的条件下,718H依然能呈现稳定的点云效果。

其它优势还包括:

* 超轻巧体积:718H雷达高度仅42.9mm,可以嵌入无人叉车叉尖

* 宽工作温度:雷达正常工作的正常工作零下20度至零上60度的温度范围,目前,万集所有的产品均经过冷热冲击试验测试。

全新一代万集718H,性能与可靠性双升级,让安全多一重保障!



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