Part 1:行业背景与市场需求——

随着机器人市场快速发展，多种多样的机器人相继问世，多种类型的机器人协同作业的应用需求不断扩大，其优势和价值不断被市场认可。与此同时，市场也开始对具备混合调度能力的机器人管理系统提出更高需求和期望……在终端客户持续拓展机器人部署和应用时，一个至关重要的应用需求和趋势渐渐浮现——多种机器人协同作业。

多种机器人协同作业，不单指多个同种类机器人协同作业，也不单指多个协作机器人，而是指在一个任务中，由不同类型的机器人（例如：无人叉车、搬运AGV、机械臂等）协同工作来完成任务的过程。这些机器人之间通过通信和协作来共同实现任务目标。

《“十四五”机器人产业发展规划》关于机器人核心技术攻关行动中提到的“共性技术”，就包含了多种机器人协同作业技术，其重要性不言而喻。

随着机器人产业不断快速发展，机器人的应用覆盖率也随之增长，市场慢慢发现，一种机器人已经无法满足同一场地丰富的自动化的需求，进一步催生多种机器人协作的产生。例如，在制造业中，一个产品需要经过多个环节才能完成生产，每个环节都需要特定的机器人进行加工作业。

多种机器人调度平台在不同行业占比

来自Interact Analysis的报告预测，AMR多种机器人混合调度市场预计2021年至2027年间的复合年均增长率为138%。如图1所示，多种机器人协作在各个行业都有广泛应用，目前耐用品制造行业占主要部分。可见混合调度市场发展增速之快，范围之广。

（源自：《物流技术与应用》2023年06期）

Part 2： 目前的行业机器人接口标准——欧洲发布的VDA5050标准

VDA5050是德国汽车业协会(VDA)和VDMA材料处理和物流协会合作制定的AGV通信的标准接口，定义了车辆调度系统和AGV车辆之间的通信接口，规范了AGV与调度系统之间的通信标准。

美国发布的Mass Robotics

MassRobotics互操作性标准以一种有助于工业环境中各种自动化平台（包括 AMR、自动叉车和自动导引车 (AGV)）之间有效通信的格式组织数据。

中国发布的《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》

该文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求，适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用，并规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用TCP或UDP传输协议。

而这些标准都仍在普及的过程中，因此市场对混合调度的需求仍在不断增长之中。

Part 3：在这样的行业背景下，牧星羲和应运而生——

羲和Synall机器人管理系统专家，助力客户建造自己的移动机器人解决方案。

羲和源自牧星，是业内知名的移动机器人软件解决方案提供商。完全自研的开放的全场景多机器人混合调度系统，可轻松管理来自不同品牌的移动机器人，支持VDA5050和私有协议。万物互联，支持对接各种自动化设备和第三方软件系统。并支持客户定制场景应用。率先采用全新赋能模式，助力客户拥有100%高自主，高柔性，高性价比的移动机器人解决方案。

1强大的混合调度能力

羲和采用完全自研的开放的全场景多机器人混合调度系统，可轻松管理来自不同品牌的移动机器人。

-- 支持VDA5050等国内外行业标准协议和各种私有协议。

-- 万物互联，支持对接各种不同品牌、不同导航类型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等自动化设备和第三方软件系统。

-- 支持各种客户定制的工业和商业场景应用，包括无人搬运、柔性分拣、高位存储等全场景和订单到人、载具到人等不同模式。

-- 提供二次开发功能、实现车体和上装设备各自独立控制。

-- 采用全新的赋能模式，助力客户拥有100%高自主、高柔性和高性价比的移动机器人解决方案。

2卓越的对接能力

100%开放的平台，使得客户能够100%自主掌握系统，易学、易用、易部署。

精心开发的通用协议接口，能无缝对接各种上位系统包括ERP、WCS、WMS、MES等，可实现与立体仓库、Miniload、输送分拣系统等的深度融合，同时充分确保客户的数据安全和隐私。

3灵活快速的部署能力

-- 直觉式的用户界面，一眼观全局。

-- 采用Docker容器实现一站式全平台快速部署，支持线下和线上、私有云和公有云混合部署。

-- 具备丰富的功能模块和简单易用的任务自定义功能，实现资源自由组合分配，满足绝大部分的非标要求。
-- 无代码平台，支持业务流程灵活变更。

-- 搭配高可用集群模式和云技术，支持24/7可用性和几乎无限的可扩展性。

-- 使用插件化平台，即插即用。丰富的插件可以按需选用；局部插件可进行替换，稳定性高；支持插件二次开发。使得全场景混合调度成为可能。

41:1智能仿真模拟能力

可导入工厂、仓库CAD图，以任务触发器模拟上游系统或人员下发任务到RMS系统，以地图播放器将机器人运行历史路线、状态等在地图上按时间流回放，以倍速仿真降低等待和观看时间，结合功能丰富的KPI报表，帮助客户理解真实场景流程和需求、做出正确决策。